数控编程｜用G53回原点 而不是G28

回原点（也称归零）是加工中心每次开机后必须完成的操作，这个看似简单的动作对加工精度来说非常重要。我们在每次使用卡尺之前，都会对卡尺进行归零，或者利用量块对卡尺进行校准，这么做是为了卡尺有个固定的参考物体，通过比较测量的数据并和量块的实际数据进行比较，从而分辨出卡尺是否精准，能不能正常使用。

对于机器来说也是同样的道理，在机器的每个轴上设定一个固定而且精密的开关，当这个开关被触发时，意味着机器此时已经回到了那个特定的位置，在这之后的所有动作都可以根据这个点作为参考，即使加工途中遭遇断电的情况，也能通过再次执行回原点的操作找到这个特定点，保证参考点位置的一致性，从而精准的衔接前面的加工路径。

机床的控制系统也会在再次通电之后要求执行一次回原点的操作，否则机器的自动加工功能将无法使用，控制系统也会在显示屏上发出“未回原点”的警告，直到机床的各个运动轴都能准确的停留在那个特定的参考原点否则这个警告会一直持续。

由于开关的使用寿命会受到外部环境的影响，在维修或者其他原因导致更换原点开关后，原点的位置也将会产生变化，这时候会产生一个新的原点，并且接下来的所有动作将会基于这个新的参考原点，在新参考原点之前所设定的坐标位置，也不再与现在的坐标位置重合。

例如说：

在原点开关更换之前，机床上正在加工一个工件，用的是工件坐标G55 。在原点开关更换后，如果想要继续加工这个工件，则需要重新设定G55的坐标。这是因为之前的G55是参考原来的原点坐标，而现在这个原点已经发生了偏移，而且从此之后的所有移动，参考的也会是这个新的原点坐标，所以必须重新设定G55的坐标才能继续执行加工程序。

在执行回原点的过程中，我们还要注意各个轴的移动速度和移动顺序。

系统默认以G00（快速进给模式）的移动速度回原点，机器的各个轴将会以独立的形式移动，并且移动的速度是各个轴所预设的最高速度，为了满足多种需求，这里的快速进给速度也可以通过快速进给按钮来进行调节。

系统回预设回原点过程中的移动顺序。以VF-2 加工中心来说，通常是Z轴优先移动，然后是X轴 Y轴同时移动。X轴 Y轴的优先级是同样的，由于离原点的距离不同，X轴Y轴回参考点所花的时间也会不一样，这很可能会出现和你预期不一样快速进给的轨迹，造成安全上的重大损失，所以花时间了解各个轴移动的移动顺序是非常有必要的。

在通用的G代码中，G53和G28都有回原点的功能，并且都只能与G91（增量值模式）同时使用。

G91（增量值模式）和G90（绝对值模式）是一组模态代码。“模态”是指一个代码一旦宣告有效，就会一直保存在寄存器里，不管接下来的程序行是否带有这个代码，系统都会默认这个代码一直有效。除非有另一个同组的代码宣告有效，替换掉寄存器里保存的值。

G53与G28不同的是：
G53是直接回到参考原点；
而G28则是需要先回到目前坐标系的原点，然后再回到参考原点。

从安全性和效率上考虑，我们强力推荐大家使用G53的方式进行回参考点的操作。