共享单车乱停放？国内首创的自行车智能立体存车库来了！

未来，你的小区可能有一个无人机器人，帮你搬运货物，给你配送外卖快递……还能当导游等；共享单车乱停乱放成“殇”，他们首创了全国首个立体自行车智能存车库，会来到你身边吗？在“豪森药业杯”第五届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛决赛上，55所高校128支队伍激烈角逐。

• 55所高校128支队伍决赛
  

8月22日至24日，“豪森药业杯”第五届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛决赛在中山大学举行。

本届大赛有来自国内152所高校（研究所）的1079支队伍、3654名选手报名。最终，有55所高校（研究所）128支劲旅，逾500名师生会师中大决赛。

两天内，通过算法测试、现场答辩、路演等一系列环节比拼，大赛评选出技术赛一等奖5名，二等奖10名，三等奖15名；创意赛特等奖1名，一等奖8名，二等奖17名，三等奖30名，优秀组织奖30名，优秀指导奖16名。

“看得出来很多作品是研究生自己探索创新的，这是难能可贵。不能指望学生这个阶段什么都考虑到。现在创业的人很多，但创新的人不多。”决赛评委之一介绍道。

大赛由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办，全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国智慧城市产业与技术创新战略联盟、新一代人工智能产业技术发展战略联盟联办，中山大学承办。

• 无人配送机器人，可在小区给你送外卖搬行李

【AE86队的“小蜂”智慧社区无人配送机器人项目在比赛中斩获创意设计赛特等奖。】

AE86队的“小蜂”智慧社区无人配送机器人项目在比赛中斩获创意设计赛特等奖。北京邮电大学研究生李培介绍，该项目志在实现一个能够同时在室内、室外完全自主运行的轮式机器人，它能够适应室内狭窄的工作空间，也能适应室外复杂的路面环境。既能帮助社区用户配送外卖、快递上门，也能作为社区导游或帮助载运行李。

记者看到，机器人整体由车身、充气车轮、电机 及其驱动器、光电编码器、主板、GPU、IMU、双目摄像头、激光雷达、大电池、48/24Vdc-dc、空气开关及其连接线组成。

李培说，成本低是优势之一。打比方，“小蜂”用视觉SLAM的方式代替昂贵的多线激光雷达。团队自行选材，设计和制作机械及电路，独立完成控制及导航方案，实现效果良好。此外，当机器人出现紧急事件时，可使用远程遥控功能，并可在移动端实时监控机器人位置及状态。室内外全局路径规划，机器人能够在给定目的地后找到所在点与目的地之间的最优路径等。

• 自行车立体智能存车库：无人值守、10秒自动存取

【天津职业技术师范大学研究生团队自主研究设计国内首个自行车智能立体存车库】

数据显示，至2017年累计投放共享单车约2300万辆，覆盖200个城市。使用人数2017年增至2.21亿人行车里程299.47亿公里。

但乱停乱放、偷盗丢失等社会问题严重，导致公共场所使用面积被强占，政府管理难度较大，景区面积被挤压。天津职业技术师范大学研究生团队自主研究设计国内首个自行车智能立体存车库，拿下创意设计赛一等奖。

团队主创之一袁野介绍，他们的“自行车智能立体存车库”采用沉井技术，利用筒式钢网架结构作为围护结构，其动力传送系统为多轴联动的机电一体化智能设备，通过互联网的运营管理，实现“无人值守、自动存取、资源共享”的自行车存取、出租、共享的低成本社会使用功能。“平均十秒可完成存取。”

据介绍，该产品为国内首创，已申请50项国家专利，其中发明专利15项，核心技术得到保护。产品可提供地上、地下两种实施方案，300辆/台，地上建设成本约50万/台，地下120万/台，支持微信扫码、一卡通、身份证等多种存取方式。

袁野介绍，2018年4月成都市交通委员会发布该系统试点建设报告。其介绍，目前在与珠海横琴自贸区洽谈推动中。

• 摄像头拍的车牌糊了？他们能修复并准确识别

中山大学研究生王伟轩、黄福强所在的“我想上车”队，在这次决赛中的任务是用算法精准检测、识别“车牌号”及其“颜色”。

团队采用深度学习技术来实现车牌识别。清晰的车牌容易识别，但需对效果较差的车牌进行修复。“有的车牌图片歪了、旋转了、变形了、模糊了，要先用神经网络进行分类，再修复”。

【中山大学研究生王伟轩、黄福强】

具体过程中，团队利用分类网络预测的变换程度，将其进行适当的线性变换或去模糊等处理。由于车牌颜色与车牌种类密切相关，团队就利用识别得到的车牌对预测颜色进行约束：例如黑色车牌是带有“港”、“澳”、“领”等字体。

决赛中，从车牌检测、分类、修复到识别，每一张车牌图片的平均用时为0.17秒，团队最终拿到技术赛二等奖。

本届大赛技术挑战赛决赛统一在“天河二号”超级计算机进行算法测试，限时运行程序。王伟轩和小伙伴感受颇明显，速度明显快很多哇。在普通电脑上需“跑”一两天的数据，在“天河二号”上仅需三四小时即可“跑”完。

采写：南都记者贺蓓 通讯员刘艳玲