身份证并非现在才有，早在隋唐时期，身份证是官员的识别符号，不过那时候叫“鱼符”，一般长约6、宽约2厘米，分左、右两半，中间有“同”字形榫卯可相契合。鱼符，这种身份证正式使用时间在唐代，是唐高祖李渊的一项发明。
至宋代，不再用鱼符，而直接于袋上用金银饰为鱼形。亲王有被赐以玉鱼者。金鱼袋紫色衣称为“金紫”，银鱼袋绯色衣称为“银绯”，一旦受赐，十分荣耀，宋代文学家苏东坡曾被赐以银色袋及绯色公服。
到了明代，改用“牙牌”。宋于元以后为官员身份证。因多系象牙兽骨制成，故名。其上书写官员官衔、履历。始见宋。明朝正式定制，分为五种：公、侯、伯曰“勋，驸马都尉曰“亲”，文官曰“文”，武官曰“武”，教坊曰“乐”。
清代各阶层的身份以帽子上的顶子（帽珠）来证明，其帽珠用宝石、珊瑚、水晶、玉石、金属等制成。清王朝用各种不同的宝石作为官员的帽顶，以显示官员的品级高低和权势的大小。一品官的帽顶为红宝石。红宝石常见的颜色有玫瑰红、蔷薇红、大红和暗红，其中以血红、鸽血红为稀世珍品。
严格意义上来说，中国身份证制度开始于民国时期。1936年，民国宁夏省政府开设“居民证制度，居民凡15岁以上之男女须一律佩带居民证。宁夏省“居民证”为白布制作，长7厘米，宽3厘米，上面写有姓名、年龄、籍贯、职业、身长、面貌、特征以及手纹箕斗形状等项。
1945年日本投降后，蒋介石为了巩固自己的统治地位，限制我党的活动，决心在全国实行国民身份证制度。
1949年解放后，我国公民很长一段时间证明自己身份时用的是户口簿和单位介绍信。
1984年4月6日，国务院批转公安部关于颁发居民身份证若干问题请示的通知，同时公布了《中华人民共和国居民身份证试行条例》。自此，我国通过实施居民身份证制度，揭开了居民户口证件化管理的序幕，并且开始颁发第一代居民身份证。
居民身份证登记项目包括姓名、性别、民族、出生日期、住址和有效期。居民身份证的有效期分为10年、20年、长期三种。第一代居民身份证为聚酯薄膜密封、单页卡式，15位编码，最初发放的有一大批身份证是用手工填写的。
1985年9月6日，全国人大常委会第12次会议批准发布《中华人民共和国居民身份证条例》，标志着我国居民身份证制度的正式确定。
1986年11月3日，国务院批准《中华人民共和国居民身份证条例实施细则》。此后，各地根据国务院部署的全国五年（1986至1990年）集中发证规划，分别制定了具体实施方案，在完成试点的基础上，从城市到农村，分期分批全面展开了颁发居民身份证工作。
1999年10月1日起，经国务院批准，在全国范围内建立和实行公民身份号码制度—国家为每个公民从出生之日起就编定唯一的、终身不变的身份代码。
2004年3月29日起中国大陆正式开始试点为居民换发内藏非接触式IC卡智能芯片的第二代居民身份证。而较大规模的换发，则开始于2005年。
2013年1月1日起，一代身份证停止使用，新型二代身份证在申领中还将登记指纹信息。
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