“夏商与西周，东周分两段，春秋和战国，一统秦两汉，三分魏楚吴，二晋前后沿，南北朝并立，隋唐五代传，宋元明清后，皇朝至此完。”相信这首朝代歌大多都耳熟能详。
下面这首朝代歌是香港版的朝代歌“唐尧虞舜夏商周，春秋战国乱悠悠，秦汉三国晋统一，南朝北朝是对头，隋唐五代又十国，宋元明清帝王休。”
细心的小伙伴会发现，夏朝前多了唐尧和虞舜，而且是放在朝代歌里，对，唐尧和虞舜就是本文要讲的陶唐王朝（也作古唐朝）和有虞王朝（也作虞朝）。
中国历史上，大量文献经典均采用“虞夏商周”四朝并列说！
《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”
《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”
《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”
司马迁作《史记》
宋刘过《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。”
《韩非子》第五十卷“显学”中：“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁。”
左丘明所著的《国语》中：“昔我先王世后稷，以服事虞、夏。”以及“夫成天地之大功者，其子孙未尝不章，虞、夏、商、周是也。”
《左传》中更记载：“三后之姓，于今为庶。”意思是：周朝之前的三家帝王后裔，如今已经沦落为百姓了。哪三家？殷商、夏朝，还有虞朝！
作为四书五经中的《尚书》，它的目录大纲依此是：虞书、夏书、商书、周书！
2002年王树民在《河北学刊》第一期刊发的学术论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。认为虞朝是存在的。并且在位君主不仅仅只有虞舜，最少有十五代君主。
王树民
所以，可以说夏朝之前是舜帝统治的虞朝（有虞氏），虞朝之前是尧帝统治的唐朝(陶唐氏)，那时候实行的是禅让制。《易·系辞下》：“黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治。那时候的天下太平无事，没有社会地位的高下之分。
唐尧让禅
唐朝，是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把她与虞朝并称，史称“唐虞”。
尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础，史称唐朝。
唐尧
唐朝之后是虞朝
虞舜的行政制度包括：开言纳谏、开垦荒野、播种良田、封山育林、防治水患、严明刑法、教化民众、修建屋舍、盛兴礼乐等。虞舜甚至设置了官员三年考核制度，考核官员任免事宜。
虞舜
而且虞朝不仅虞舜一代，虞夏两千年，夏朝大概是四五百年的样子，那么虞朝估计有一千五百年。在综合《左传》、《路史》、《史记》等诸多中国历史文献后，我们已经可以模糊地拟出有虞氏的世系传承：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等。
虞舜孝行感天
在模糊的世系中可以清楚的发现，虞舜根本不是虞朝的开朝君主，并且仅列第七位。而幕才有可能是虞朝的开国之君。
夏以前的朝代是虞，春秋时人还言之凿凿。不幸的是春秋以后各国战乱导致文献散失，有关虞代的史料大量湮没。中国历史文献的憾失，我们只能窥其大概！希望从此往后，能有夏之前的更多研究发现，毕竟关乎着最早期的中国历史。
有小伙伴会说，夏朝是否存在至今都无从考证，外国一直都只承认的中国历史只有商朝与商朝之后的历史，你说的这些只是臆想。既然无从考核，你就别往自己脸上贴金，徒增笑尔。
我想说的是，让一个只有几百年文明的国家去认知一个五千多年的文明，何异于蚂蚁绊大象。而且在那个时代，文字尚还不全面，就算有，请你告诉我，在当时连冶金都不会的祖先们，要把文字留在什么上面才能保存五千多年，还要保证不被后代战争所毁坏。这和近年来我国的一些类似去证明我是我的问题一样可笑。我敢说，外星人是真实存在的，你来给我证明不存在。
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