新中国成立之初，百废待举，作为新建立的一个政权，提升国际影响力，获取国际社会的认可和支持，是摆在眼前亟需解决的一个问题。特别是随着中华人民共和国与其它国家建立外交关系逐步增多，向建交国派遣驻外大使是必须的外交程序和政治需要。
而当时新中国的各类干部大多出身农民后又长期指挥军队，并没有现成的适合做外交工作的干部特别是外交高级干部。因此，向建交国派遣大使不仅是一个问题更是一个难题。
毛泽东以其惯有的大手笔大气魄提出我国外交官队伍从军队中调，大使从将军中找。于是一些戎马倥偬的高级将领，随着一纸调令，便脱下军装，投身外交。
新中国第一批外交将军大使分别是：
时任总政治部第一研究室主任黄镇，出使匈牙利；
华北野战军第十九兵团副司令耿飚，出使瑞典；
第三野战军参谋长、南方警备区司令员袁仲贤，出使印度；
三野三十三军政委韩念龙，出使巴勒斯坦；
二野五兵团政治部代主任王幼平，出使罗马尼亚；
三野第七兵团副政委姬鹏飞，出使德意志民主共和国；
四野第十三兵团副司令彭明治，出使波兰；
三野三十二军军长谭希林，出使捷克；
四野中南军区军政大学副校长，出使朝鲜；
四野副参谋长曹祥仁，出使保加利亚；
中央军委联络部天津联络局局长冯铉，出使瑞士。
由于他们都是身经百战的将军，故我们称其为“将军大使”。当时，军内职务最高的是驻印度大使袁仲贤，他的军内职务属于正兵团职高级将领，相当于今天的大军区领导。
11位将军大使中，有6位先后做到外交部副部长或部长职务，他们是姬鹏飞、袁仲贤、耿飚、黄镇、王幼平、韩念龙。
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