其实发出呼噜声代表动物的满足感，这个是最容易识别的标志：每当猫被挠痒痒或被抚摸时，它就会发出呼噜声，表示它非常愉快，所以一般猫咪只要躺在主人的膝盖上，然后被挠痒痒还有还抚摸时，它就会发出无数次呼噜声。
但也有人认为呼噜声其实不是代表动物的满足感。一些人认为呼噜声其实是下腔静脉的血液运输时猫咪身体发出的声音，下腔静脉是一种将脱氧血液输送到心脏右侧的静脉。但随着研究的深入，这种声音似乎更有可能来自于猫喉部的肌肉。当喉部运动时，它会扩张并收缩声门，这是环绕声带的喉部的一部分，每当猫吸气或呼气时，空气就会振动。结果就是产生咕噜声。
咕噜声的神秘之处在于，我们常常只注意到猫在它们喜欢被人挠痒痒的地方发出呼噜声。然而，当我们不在的时候，它们也会发出咕噜声，这种咕噜声的程度因人而异。“所有的猫都不一样，有些从不咕噜叫，有些会不停地咕噜叫。许多猫在它们濒临死亡时也发出呼噜声，在它们在睡觉时也会发出呼噜声。所以人们认为它们咕噜咕噜叫的时候是快乐的。但情况并非总是如此。
人类对猫咪的行为和交流的研究一直落后于对狗狗的研究，绝大部分原因是狗狗的配合度高，是更容易研究的对象，尤其是在有食物奖励的情况下。
近年来，有许多人开始对猫咪进行研究。
“我们刚刚开始理解它，还有更多未解的问题”加里·韦茨曼(Gary Weitzman)说，他是一名兽医，也是圣地亚哥人道协会(San Diego Humane Society)的首席执行官。虽然咕噜声通常代表猫咪的满足感，但它也可以表达紧张、恐惧和压力。幸运的是，大多数情况下，猫咪是在表示满足感。
几十年来，人们一直在猜测，呼噜声是一种交流方式。在21世纪初，我们假设呼噜声除了这个之外还有其他作用。很有可能，呼噜声具有沟通、安抚和治疗的用处。
猫在几天大的时候就开始发出呼噜声，这可以帮助它们的妈妈找到它们，让它们有时间进食。有些成年猫在进食时发出呼噜声，或在试图提醒人类喂食时发出呼噜声时发出呼噜声。有些人在研究中发现，当猫咪探索新环境时也大声地发出呼噜声；猫咪在受到惊吓后发出呼噜声，或者在紧张的时候，比如被狗狗追赶的时候。
随着对咕噜声的研究深入，人们区分了普通的呼噜声和特殊呼噜声，普通的呼噜声一般指的是进食时发出的声音，但在除了普通的低呼噜声以外，有一种更高频率的叫声，有点像猫叫，这个特别的声音很像小猫的孤独叫声或人类婴儿的痛苦叫声。我们人类天生对婴儿的哭声很敏感，所以我们也会对婴儿的哭声做出反应。
还有另一种假说认为，呼噜声是一种强有力的治疗手段。他们认为，这种活动产生的振动会使身体恢复活力——这是猫在压力过后“治愈”自己的一种方式。这些振动的频率——从20Hz到150Hz——被认为能促进骨骼生长，因为骨骼在压力下会变硬。
Weitzman说:“在25-100Hz频率范围内的呼噜声与人类治疗药物的愈合频率一致。”“根据研究人员的研究，骨骼对25-50Hz以及皮肤和软组织的反应在100Hz左右。”
这就是为什么我们看到猫在打盹的时候发出明显的满足。事实上，这是一种自我修复。猫可能已经适应了它们的正常行为——现在大部分时间都在休息——作为一种避免过度劳累造成伤害的方式。呼噜声是一种低能量的方法，可以使骨骼和组织在休息时保持良好状态。
咕噜咕噜的声音不仅对猫本身有好处。长期以来，人们一直将抚摸猫视为一种减压方式——养猫可以将患中风或心脏病的风险降低三分之一。同样的频率猫的呼噜声也可能对我们有好处。
“我认为咕噜声对人类有很大的好处，”韦茨曼说。除了生理上的好处，我们总是对呼噜声的心理效应做出反应。它使我们平静，使我们高兴，就像看着海浪拍打着海滩。我们对猫的呼噜声作出反应，作为一种镇定的刺激，甚至有可能喜欢养猫的人之所以会喜欢，是因为会他自身对呼噜声有喜爱倾向的遗传基因。
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