公元1130年，一位名叫李横的南宋叛将，领着襄阳府和邓、随、郢州四处军马攻打德安城。德安位于湖北东北部，是金军南下的必经之地，南宋朝廷想要保住半壁江山，德安不能失守。
宋朝的火箭
李横叛军断定德安守军根本不是他们的对手，料想不日便可在城内庆祝胜利了。正当他们在城外嚣张地叫骂之时，城内走出一队人马，两人一组，抬着一个粗而长的竹筒，里面装火药。只见后面一个人点燃火线，火药燃放从枪管口喷射出火焰，好似一条条火龙，有的甚至喷出有数丈远。冲在前面的叛军被烧得鬼哭狼嚎。李横哪见过这种阵势，当时就傻了。他的士兵更是纷纷溃退，一直跑出很远才缓过神来。
当时别说叛军，就是宋朝的官军也没见过这种武器。因为它是宋军首次使用，发明者是一位叫陈规的文人。
陈规是山东人，年轻时喜欢读兵书，好琢磨。史书记载他是明法科进士。所谓明法科主要考法令知识。可见陈规并非章句腐儒，而是一位崇尚实干的人才。
陈规所处的年代正是两宋之交，政局不稳，北方的一些强人，时而归顺，时而叛乱，经常骚扰宋朝的城池，百姓深受其害。陈规金榜题名之后，做了一名小小县令。他因之前守卫德安城有功，被提拔为德安知府。这样陈规就有更大的权力，在德安施展他的才华。
德安周边有涢水环绕，又有山岭做屏障，易守难攻，但是受地势所限，德安城小，周长只有3.5公里。城墙系土制，高约7.5米，城基厚10米，顶宽5米。出于安全考虑，陈规对德安城进行了一番改造。
改造后的德安城有大小城门八个，均设有门楼和瓮城，瓮城高约5米。城墙上有城堞1838个，每隔一定距离设置马面，城角设有角楼用于瞭望观察敌情。
宋军的火器
城墙的东北角向内凹陷，这是陈规有意为之。因为德安东北地势相对平坦，便于敌军架设抛石机。陈规认为如果城角过于突出，容易受到东侧和北侧的双重打击，反而更容易被破坏，因此他将城墙凹入。这样一来，敌人如果想要用投石机攻击城墙，必须向城池靠近，这就进入了城内投石机的射程。
正所谓道高一尺，魔高一丈。尽管陈规将德安城设计得如此精巧，可叛将李横也有办法。他一方面运来大量的抛石机。据说当时的抛石机可以抛射近90公斤的石弹，能将地面砸出2米多深的弹坑。这要是砸在土制的城墙上，肯定是一砸就塌了。另一方面他还建造了木制长桥，这主要是为了对付德安城外的护城河。
德安城危在旦夕。
陈规在城头思索了很久，终于想出对策。他命人在城头建设木棚，里面用大木支撑，飞石砸下时破坏力大减，而且叮嘱守城士兵，一定要多备木料，随时毁坏随时修复。此外，陈规也在城内架设抛石机，但用的是土弹，打出去后敌人无法回收，且重量更轻，飞得更远，还能打死打伤敌军投石手。
可是叛军毕竟人多势众，虽然损失很大，仍然坚持攻城，毫无退意。这时陈规不得不拿出自己的杀手锏——竹竿火枪。这种火枪由陈规发明，被认为是世界军事史上最早的管形火器，有“现代管形火器鼻祖”之誉。李横没见过这种武器，被打得溃不成军，不久就退了。
抛石车
后来陈规根据自己的实战经验撰写了《守城录》，这部书至今仍被认为是中国古代最著名的兵书之一。
尽管南宋初年陈规已经使用火器，可惜此后中国的火器技术没有太大的发展。以致于清末时，中国士兵遇到洋人的洋枪洋炮，就像李横的军队遇到陈规的竹竿火枪一样，溃不成军。
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