体验完DLT-RK3288的预装安卓系统，由于DLT-RK3288支持安卓和Ubuntu两种系统，想体验一下Ubuntu系统，便决定刷系统。（殊不知道刷机会掉进大坑）
DLT-RK3288开发板提供了瑞芯微rockchip两种刷固件方法：一种是采用USB线刷机，另一种是采用SD卡刷机。前者只需要一条USB线和电脑相连即可以刷机，十分方便；后者虽然需要SD卡，但是只需要做好SD卡即可以，无需要使用电脑。
【USB线刷机】
1.首先需要安装驱动，按照下图图示安装即可，这过程不难，驱动包放在下面。（驱动包请点击原文查看）
2.USB线刷机使用瑞芯微官方工具AndroidTool开发工具v2.35，这个工具不用安装，打开即可，这个工具可在下面下载。（点击原文有下载链接）
3.先把开发板断电，确保SD卡槽中没有插入SD卡，然后插上MicroUSB线到开发板上的OTG MicroUSB口（注意，开发板上有两个MicroUSB口，切勿插错），另一端连接电脑。
4. 在工具中点击“升级固件”-》“固件”，选择要刷的固件。
5.选择好之后如下图，这时准备让开发板进入Loader模式对Boot和固件进行升级。
6.插上开发板的电源，然后按住开发板的Recovery按键，并短按一下Reset按键，等待开发板进入Loader模式，进入Loader模式方可放开Recovery按键。如何知道是否进入Loader模式呢？最直观的方法是在开发软件下面有一个状态栏，上面写着“发现一个LOADER”设备即代表已经进入Loader模式；或者设备管理器中出现如下图“Class for rockusb devices”。
7.如果Loader版本相同，即可以点击“升级”进行升级，如果Loader版本不同，需要先点击“擦除Flash”后再点击“升级”。升级成功应该如下图。
【USB线刷机之变砖篇】（下文并非教程，仅是记录变砖过程）
8.讲道理，如果刷机正常的话应该是到此结束了，但是可怕的事居然被我遇到了。在升级固件的时候总是遇到“准备IDB失败”报错（Preparing IDB Failed），如下图。
<后记>谷歌之，发现这是Rockchip中的一个发生比较多的问题，跟EMMC芯片有关系，猜测是由于EMMC进入读写保护模式。解决方法是强制进入MaskROM刷机，如何进入请看本文最后。
9.断电重新进入Loader模式多次，选择“擦除Flash”，终于可以跳过IDB步骤，原以为问题解决，心中狂喜。然而并没有经过多久，便遇到擦除Flash失败。这是什么鬼？设备变Maskrom了，证明Bootloader跪了。正准备断电再上电刷系统，发现设备根本不仅无法进入LOADER模式，而且连MaskROM模式也进入不了，这下子DLT-RK3288彻底变砖了。
插上Debug MicroUSB查看串口信息，发现进入如下信息的输出，USB线刷检测不到开发板。莫非试用真的到此为止？
<后记>到达此步后尝试通过制作SD刷机卡，发现也无法刷机。为此我的MicroSD卡的MBR区还被我刷坏了，损失甚大。
10.在重复尝试了好几个小时之后，由于EMMC是采用BGA封装，管脚都在芯片下方，管脚不容易短路，但是发现大骆驼在PCB板上预留了EMMC的TP（Test Port测试孔），可通过短路TP强制进入MaskROM模式来刷机，这也是救砖的最后一道防线。
【强制进入MaskROM刷机】（救砖方法）
11.在板子EMMC芯片背面，有两个TP（金黄色的金属接触盘），位置如下图所示。先断电，确保没插上SD卡，然后使用插上OTG的MicroUSB口，连接到电脑；再使用镊子或者其他工具短路这两个TP；再上电。发现软件成功识别到开发板，并且进入了MaskROM模式。谢天谢地，终于救回来了。
12.然后果断点击“固件”选择要刷的固件，然后点击“擦除Flash”，这次擦除终于成功了。
13.点击“升级”，固件成功地烧写进去了！烧写完开发板会重启，重新进入熟悉的界面。到此，救砖教程到此为止。
【MicroSD卡刷机】
1.先打开MicroSD卡制作工具，工具放在下面。（点击原文查看）
2.选择制作SD卡的盘符，确认名称和容量大小是否跟你的SD卡相符合。选择“固件升级”，点击“选择固件”，选中要刷的固件，点击“开始创建”。过程如下图。
3.制作刷机SD卡会丢失内容，请提早备份好。如已经准备好点击“是”，即可制作刷机SD卡了。
4.制作好之后只需插上MicroSD卡，然后上电即可自动刷机，具体刷机状态可留意D2、D3 LED灯的状态。
升级成功，拔出SD卡。拔卡后，机器会自动重启，并格式data 目录，最后再重启进入系统，至此升级完成！
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