数控宏程序基本法则，学习一下。

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一. 什么是宏程序？

用变量的方式进行数控编程

二. 宏程序与普通程序的区别。

普通程序

宏程序

只能使用常量

可以使用变量，并给变量赋值

常量之间不可以运算

变量之间可以运算

程序只能顺序执行，不能跳转

程序可以跳转

三. 变量

#1~#33

在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。赋值是将一个数据赋予一个变量。例如#1=0，表示#1的值就是0，其中#1代表变量，#是变量符号，0就是给变量#1赋的值。

例如

G0 X0 Y0； #1=100 ； #1=50；

G01 X100 F500 ； G0 X0 Y0； #2=50；

G01 X#1 F500； G0 X0 Y0 ；

G01 X[#1+#2] F500；

四. 变量之间的运算

变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算

例如

#1=60；

#2=SIN#1；

运算顺序和一般数学上的定义相同

例如

#1=#2+3*SIN#4

括号嵌套

最里层的括号优先

例如

#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]

比较难理解的一种情况

#1=10；

G0 X#1 Y0；

#1=#1+1；

G0 X#1 Y0；

五. 转移和循环

在程序中使用GOTO和IF可以改变程序执行顺序

1. GOTO 语句—--无条件转移

例如

G0 X0 Y0；

G01 X100 Y100 F100；

X500；

GOTO 01；

Y500；

N01 X550；

Y550；

G0 Z200；

2. IF语句

1）.IF[条件表达式]GOTO n

如果指定的表达式满足，则转移 到标有顺序号n 的程序段，如果不满足指定的条件表达式，则顺序执行下一个程序段。

例如

IF[#1 GT 100] GOTO 01；

G0 X0 Y0；

N01 X200；

运算符

运算符

含义

EQ

等于 =

NE

不等于 ≠

GT

大于 >

GE

大于或等于 ≥

LT

小于 <

LE

小于或等于 ≤

典型例子

#1=0；

#2=1；

N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02；

#1= #1+#2；

#2= #2+#1；

GOTO 01；

N02 M30；

3.循环（WHILE语句）

在WHILE后制定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行从DO到END之间的程序，否则，转到END后的程序段

例如

#2=10；

#3=20；

WHILE[#2 LT #3] DO01；

#2=#2-1；

END01；

实例运用

O2012（螺旋铣孔）

X

#1=50； 圆孔直径

#2=40； 圆孔深度

#3=30； 刀具直径

#4=0； Z坐标设为自变量，赋值为0

#17=1; Z坐标每次递增量

#5=[#1-#3]/2； 刀具回转直径

S1000 M3;

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;

G00 X#5

Z[-#4+1];

G01 Z-#4 F200;

WHILE[#4 LT #2] DO01;

#4= #4+#17;

G03 I-#5 Z-#4 F1000;

END 01;

G03 I-#5;

G01 X[#5-1];

G0 Z100;

M30;

O2013（群孔）

#1=40； 最内圈孔圆心所在直径

#2=30； 每列孔间隔

#3=12； 孔的列数

#4=10; 空间隔

#5=6； 每列孔个数

S1000 M3;

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30

G16;

#6=1；

WHILE[#6 LE #3] DO 01;

#7=1；

WHILE[#7 LE #5] DO 02;

#8= #1/2+[#7-1]*#4

#9= [#6-1]*#2;

G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100;

#7=#7+1；

END 02;

#6=#6+1;

END 01;

G80 Z30;

G15;

M30;

O2013（可变式深孔钻）

#1=3； 每次进给钱的缓冲高度

#2=20； 第一次钻深

#3=0.5； 递减比例

#4=35； 孔总深的

#5=5.； R点

M3 S1000;

G54 X0 Y0;

G0 Z#5;

WHILE[#4 GT 0] DO 01;

G01 Z-#2 F1000;

G0 Z#5;

Z[-#2+#1];

#7=#2*#3;

#2=#2+#7;

#4=#4-#2;

END 01;

G0 Z100;

M30;

O2014（铣平面）

#1=1000； 工件长度

#2=1000； 工件宽度

#3=10； 刀具直径

#4=-#2/2； Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2

#14=0.8*#3; 递增量

#5=[#1+#3]/2+2.; 开始X坐标

S1000 M3;

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;

X#5 Y#4;

Z0;

WHILE[#4 LT #2/2] DO01;

G01 X-#5 F1000;

#4= #4+#14;

Y#4;

X#5;

#4= #4+#14;

Y#4;

END 01;

G0 Z30;

M30;

另一种编程方式

#1=1000； 工件长度

#2=1000； 工件宽度

#3=10； 刀具直径

#4=-#2/2； Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2

#14=0.8*#3; 递增量

#5=[#1+#3]/2+2.; 开始X坐标

S1000 M3;

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;

X#5 Y#4;

Z0;

N01 G01 X-#5 F1000;

#4= #4+#14;

Y#4;

X#5;

#4= #4+#14;

Y#4;

IF [#4 LT #2/2] GOTO 01;

G0 Z30;

M30,

O2015（铣三角形）

#1=1000; 三角形高

#2=0.;

#3=1. X方向减增量

#4=1.5; Z方向递减量

G43 Z53 H01;

WHILE [#1 GT 0] DO 01;

G01 Z#1 F1000;

X#2;

Z[#1-#4];

X[-#2-#3];

#2=[#2+#3];

#1=#1-2*#4；

END 01;

G0 Z300;

M30;

O2016（铣圆形）

基本数学知识

圆的方程式;

标准方程X2+Y2=R2

参数方程X=R*COSA

Y=R*SINA

在宏程序中SQRT是平方根的意思，例如#12= #2，那么#1=SQRT#2

所以则有X=SQRT[R2-Y2]

Y=SQRT[R2-X2]

#1=50; 圆半径

#4=1; 每次下降深度

#6=2500;半径的平方

G43 Z60. H01;

WHILE[#1 GT -50] DO 01;

G01 Z#1 F2000;

#7=SQRT[#6-#1*#1];

X#7;

#5= #1-#4;

Z#5;

#8=SQRT[#6-#5*#5];

X-#8;

#1=#1-2*#4；

END 01;

Z200;

M30;

O2017（铣椭圆）

基本数学知识

椭圆方程

标准方程 X2/A2+Y2/B2=1

参数方程 X=A*COSα

Y=B*SINα （中心在原点）

其中A为长半轴B为短半轴

#1=50； 长半轴

#2=30； 短半轴

#3=0.；

G90 G1 X#1 Y0.;

G43 Z0. H01;

G01 Z-10.;

WHILE[#3 GT 360] DO 01;

#13= #1*COS#3;

#14= #1*SIN#3;

G01 X#13 Y#14 F1000;

#3= #3+1.;

END 01;

G0 Z100.;

M30;

O2018（铣球）

M3 S1000;

G0 G54 G90 X0 Y0 ;

#1=10;

#4=90;

G43 Z50 H21;

Z[#1+1];

WHILE[#4 GT -90] DO 01;

#5= #1*SIN#4;

#6= #1*COS#4;

G0 X#6 Y0;

GO Z#5 F1000;

G03 I-#6;

#4= #4-2;

END 01;

G0 Z200.;

M30;

O2019（两个圆柱垂直相接）

#1=35.；

#10=1444;

#11=3364

#2=SQRT[#10-#1*#1];

#3=SQRT[#11-#2*#2]；

G54 G90 G80 X-#3 Y#2;

G43 Z40 H12;

G01 Z#1 F1000;

WHILE[#1 GT 0] DO01;

G01 Z#1;

#2=SQRT[#10-#1*#1]；

#3=SQRT[#11-#1*#1];

G02 X-#3 Y-#2 R-58 F1000;

#1= #1-2;

G01 Z#1 F1000;

#2=SQRT[#10-#1*#1]；

#3=SQRT[#11-#2*#2];

G03 X-#3 Y#2 R-58 F1000;

#1= #1-1；

END 01;

G0 Z100;

M30;

来源：网络

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