长柄武器是在长的手柄上安装有锋刃或者尖刺的武器。从史前时代开始，长柄武器就以不同的形式存在，但是它们作为一种对付骑兵的手段在中世纪和文艺复兴时代的欧洲以及其他地方得到了重视。长柄武器（如戟）的长度扩展了步兵的打击范围，提供了在剑的刺杀范围之外攻击骑兵的手段。火器的出现以及重骑兵在战场上的退出使西方军队中长柄武器被迫降级为仪式使用，但是长矛在火药时代仍有其实用性——作为保护步兵免受骑兵冲击的手段。
戟和长矛
欧洲的长柄武器有着许多不同的类型，但是最经典的是戟和长矛。戟最早出现于14世纪，通常有约1.52米（5英尺）长，它是一种具备三种威胁的武器：最前面的戟尖能够阻止战马上的对手靠近。侧面有一个钩，可以用来将对手拉下马鞍，还有随身的一个斧头能击透盔甲。
长矛是一种简单的穿刺武器，由一个金属头连接到木柄组成—在12世纪开始普遍使用，最初用作对付骑兵的防御性武器。但是，瑞士人为密集的步兵方队配备了长约6.7米的长矛，将长矛升级到了可怕的进攻性武器。
世界各地的长柄武器
其他文化区域的战士也广泛地使用长柄武器，原因和欧洲人一样—除了有效地对付骑兵外，它们的制造相对简单，使用也不需要长时间的训练。例如，虽然中世纪的日本武士通常配剑，但是支援他们的步兵也使用矛（枪）。
火器时代以前，矛不管是作为投掷武器还是作为近战格斗武器，都是全世界范围许多地区的主要武器。历史上最强大的标兵可能是南部非洲祖鲁人战士：他们组成被成为“战团”的作战单位，配备较短的标枪，于19世纪初征服了非洲南部的大部分地区。下面展示一些世界各地比较有代表性的不同时期的长柄武器。
瑞士戟
这是长柄武器中的典范，在许多欧洲军队中，戟还由军士携带，作为权威的象征。
意大利钩镰长刀
这是一种欧洲长柄武器，带有一个通常为46厘米长的单刃刀锋，固定在一个长约2米的金属长柄上。刀刃旁边的钩子可以将骑兵从马上钩落。与戟一样，钩镰长刀在火器改变了欧洲战争面貌后更多的在仪式中出现。
英国长矛
波斯长矛
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