二战前期，德国可以说把装甲部队运用的如火纯青，在以装甲集群为主力的闪电战下，占领了几乎整个欧洲。巴巴罗萨行动更是把苏军打得毫无招架之力。
二战期间德军坦克和装甲车辆装备的型号前前后后多达五十多种（包括衍生型号），其中包括主力坦克，坦克歼击车，自行火炮，半履带装甲车等。下面就介绍一些典型的坦克和装甲车辆，其中有的主力装备衍生和改进型号由于种类繁多，在此就不做详细介绍了。
I 型轻型坦克 装备2x7.92mm MG13机枪。
II 型轻型坦克 装备20mm KwK30 L/55炮。
II 型轻型坦克 装备20mm KwK30 L/55或者KwK38 L/55炮。
II 型 ''Luchs''轻型坦克 装备20mm KwK38 L/55炮。
35(t)中型坦克 装备37mm KwK34(t) L/40炮。
38(t)中型坦克 装备37mm KwK38(t) L/47,8炮
38(t) 中型坦克 装备 20mm KwK38 L/55炮。
III 型中型坦克 装备37mm KwK L/46,5炮。
III 型中型坦克 装备50mm KwK39 L/60炮
III 型中型坦克 装备50mm KwK39 L/60炮 。
IV 型中型坦克 装备75mm KwK37 L/24炮 。
IV型中型坦克 装备75mm KwK 40 L/43炮。
IV型中型坦克 装备75mm KwK 40 L/48炮。
V Ausf.D2 SdKfz171 ''豹'' 装备75mm KwK 42 L/70炮。
Neubaufahr-zeug(注意其主炮塔下的小炮塔) 装备75mm KwK 37 L/24主炮和37mm PaK L/45副炮。
VK4501 (P) ''虎'' (P) 装备88mm KwK 36 L/56炮。
VI型 ''虎''式重型坦克 装备88mm KwK 36 L/56炮。
VI 型''虎王''式重型坦克 装备88mm KwK 43 L/71炮。
I型4.7cm反坦克炮 装备47mm PaK(t)38 L/43.4炮。
II型反坦克炮 装备75mm PaK40/2 L/48炮
II型反坦克炮 装备76.2mm PaK36(r) L/54.8炮
III型反坦克炮 装备75mm PaK40/3 L/46炮
III型反坦克炮 装备76,2mm PaK36(r) L/54,8炮。
38(t) ''Hetzer''坦克猎歼车 装备75mm PaK39 L/48炮
IV型坦克猎歼车 装备75mm PaK39 L/48炮
IV型坦克猎歼车 装备75mm StuK42 L/70炮。
Nashorn - Hornisse型坦克猎歼车 装备88mm PaK43 L/71炮
SdKfz173型坦克猎歼车 装备88mm PaK43/3 L/71炮
Ferdinand SdKfz184型坦克猎歼车 装备88mm PaK43/3 L/71炮
Sfl L/61型128cm 坦克猎歼车 装备128mm K40 L/61炮
''猎虎''SdKfz186(podwozie Porsche)型坦克猎歼车 装备128mm Pak44 L/55炮
sIG3315cm自行榴弹炮 装备150mm sIG33 L/12炮
sIG3315cm自行榴弹炮 装备150mm sIG33 L/12炮
leFH1810.5cm 自行榴弹炮 装备105mm leFH18/2 L/28炮
sFH 13/115cm自行榴弹炮 装备150mm sFH13/1炮
StuG40反坦克炮 装备75mm StuK40 L/43炮
StuH42自行榴弹炮 装备105mm leFH 18 L/28炮
''Hummel''自行榴弹炮 装备150mm sFH 18/1 L/30
''突击虎'' 装备380mm StuM RW 61 L/5,4 Raketen-werfer 61炮
Flak38自行防空炮(改I型坦克) 装备20mm Flak38 L/112.5炮
''Wirbelwind''自行防空炮 装备20mm Flakvier-ling38炮
Kfz13轮式装甲车 装备1x7.92mm MG13机枪
SdKfz 231 6轮轮式装甲车装备20mm KwK 30 L/55炮 1x7.92mm MG13机枪
SdKfz 232 8轮轮式装甲车 装备20mm KwK 30 L/55炮 1x7.92mm MG34机枪
SdKfz 234/1 8轮轮式装甲车 装备20mm KwK 38 L/55炮 1x7.92mm MG34机枪
SdKfz 2半履带摩托车
Opel ''Maultier'' SdKfz 4 半履带卡车
15cm Pan-zerwefer42 SdKfz 4/1 自行火箭炮车 装备150mm wyrzutnia rakietowa Nebel-werfer42火箭炮 1x7.92mm MG34／42机枪
Mittlerer Zgkw 8t SdKfz 7 半履带牵引车
Flakvierling 38 auf Fgst SdKfz 7/1 自行防空炮车 装备20mm Flak38/1 L/112.5炮
SdKfz 251/2 Ausf.A 半履带装甲车 装备1x7.92mm MG34机枪
SdKfz 251/2 Ausf.A 半履带装甲车 装备1x7.92mm MG34机枪
SdKfz 251/8 Ausf.C半履带装甲车(战场救护车)
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