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地球围绕太阳自西向东公转，可以理解为太阳系自西向东自转。
太阳系的自转来自于太阳系形成初期，原始星盘中的剩余角动量。太阳系最早是一片原始星际尘埃，星际尘埃慢慢聚集，尘埃内部变的不均衡，就开始坍塌陷落，形成了最初的剩余角动量。
剩余角动量使整个星系旋转。因为太阳和它的行星来自同一片星云，最初的角动量都是一样的。所以从同一天极角度观察的话，行星的自转与公转的方向是一致的。
星系形成之后，某些行星受到撞击或其他大行星引力因素的干扰，自转方向会发生改变。比如太阳系内的金星，就是由东向西自转的，原因有可能是遭受了猛烈的撞击。冥王星和金星一样，也是自东向西自转的。天王星更奇特，是平躺着转的，也就是由南向北转。
即使是地球，其自转轴与公转轨道平面也不是垂直的，而是存在66°34′的夹角。
宇宙中所有的星系都在旋转，但宇宙没有东南西北的方位概念。各个星系站在同一角度观察，有的顺时针旋转，有的是逆时针旋转，其实都是一样的，都是旋转而已。
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