官方内部是把S和R、RS分开介绍，把R和RS归为一类。但实际上我们通常不说R系，而直接讲R8，因为R系就只有一辆R8。而在4S店里销售人员总会告诉你S系是最好的。
既然要讲S系列，我们还得先从奥迪A系和Q系车入手。A系车的鼻祖是奥迪A8，重视节油性同时兼顾舒适性，在香港辉煌的九十年代四处可见象征财权的A系豪华车。Q系车则是专门针对SUV开拓的版型，05年首发Q7，回想一下那时候似乎越野也才成为热门的旅行选择。从之前的A3到A8，Q3到新上市的Q8流水线都拥有独立的S版本奥迪。不过尽管S系列从量产车的生产线脱胎而来，但它的动力和调校不是A、Q可比拟的。
USA搜索引擎表示S系车“每一寸都像它激进的外表所暗示”的那样。以强悍的发动力打开道路之门，搭载追求媲美光速换挡的变速箱和从赛道上下来的quattro全时四驱，这不仅是创新开拓，更是对驾驶员体验感的重视。打个比方，S系车就像一个蓦然走入时代前沿的青年人，有着优美的曲线，大气的轮毂。他虽然喜欢乔丹的球衣，但终究不是专业运动员，奥迪S系从这方面可以看作是普通量产车外观和内饰的升华。但其动力引擎比A系提升了一个档次，比如S5和A5的话，明显就是S5更好，性价比甩A5一条街。
RS、R系列和S完全不同。在S2 Avant问世1年后，RS车系才在德国内卡苏姆工厂诞生，它跟A/Q系列没有关系，那时候还没有A/Q系列。RS的首款车型基于S2打造，故将其称作RS2。RS系列的整车开发早就和普通量产车不在一处，不管是外观，还是动力总成，都是单独开发完成的。
作为奥迪最高定位的性能车，集中了奥迪赛道的部分技术，频频发力，想要使RS达成超越奔驰宝马的宏伟目标。R8原是勒芒赛车的名字，所以其定位就是超跑，勒芒quattro概念车就是它的原型。从后面可以直接看到v10引擎。
以上就是奥迪S、R、RS的主要区别。现实生活中要想明确区分的话，还得了解更多，例如新S系列奥迪有四个小排气孔，新RS系列则是两个大排孔等等。
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