岳飞被秦桧害死之后，二十年后才得以平反，岳飞后人有五个儿子、两个女儿，其中长子岳云在岳飞被冤案件中也被处斩，不过留下两个儿子和一个女儿。自此岳飞后人越来越壮大，现在已经数不清有多少后人分散在全国各地，但会在岳飞忌日时相聚。
一、长子岳云
他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。岳云与巩氏有二子一女，长子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘。岳飞后人岳甫在祖父昭雪后，累官至吏部尚书。岳甫在南宋颇有影响，岳申授保义郎。
岳甫生有七个儿子，岳云的孙子有岳觐(jìn)、岳觌(dí)、岳岘(xiàn)，岳规、岳靓、岳琼、岳观。安徽省合肥地区包括三县在内，一共有近万名岳飞后人，为岳云直系后裔。
二、次子岳雷
岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，16岁的岳雷随同母亲李氏夫人被发配流放云南。冤案昭雪后，岳雷封忠训郎，阁门祗侯，又蹭武略郎，翰林院大学士。景定二年(1261年)追封绍忠侯。岳飞后人岳雷晚年居丹阳培棠，归岳琛(岳霖子)就养。卒于嘉定三年(1210年)8月22日，寿年78岁，葬丹阳城东四十里鹤迹寺岳雷坟。
岳雷妻赵氏，生四子二女，绍兴三十一年(1161年)，孝宗皇帝为岳飞平反的前一年，岳飞后人从云南回来时，长女岳二娘，22岁，长子岳经20岁，二子岳纬，19岁，二女岳三娘，十六岁，三子岳纲，13岁，四子岳纪，11岁，1162年4月初三到潭州(今长沙市)北裹厢居住。
三、三子岳霖
岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。因年老多病，尚未完稿即病卒。岳霖卒于绍熙三年(1192年)十月，寿年六十二岁。
妻：陈氏。长子：岳琛，授承信郎，任海宁县尉。次子：岳珂，进士出身，南宋文学家，史学家，历官嘉兴军府，总领浙西财赋，通城开国伯等，晋封邺侯，官至正三。一女：岳璎，适陈址。岳霖后裔人丁兴旺、人数最多、分布最广，遍布世界各地。
四、四子岳震
岳飞被难时，岳震年仅七岁，与弟岳霆同时居九江庐山下沙河家中，父兄遇害的噩耗传来，家人闻变拥其兄弟二人过长江，改姓鄂，潜于黄梅大河之滨，后迁聂家大湾。岳飞冤案昭雪后，岳震历任朝请大夫，提举江南东路常平茶盐公事，户部度制司郎中，江东提举等职，宋宁宗赠保义郎，宋理宗景定二年(1261年)加封缉忠侯。
岳震有六子：岳瓒、岳琯、岳玭、岳琚、岳踌、岳璇。岳震后裔主要分布在在今四川南江，重庆忠县，湖南常德、石门，河南太康、云南昭通等地。岳玭有3个儿子：岳覕、岳觉、岳良，岳覕有两个儿子：岳遒、岳滨，岳遒的一个孙子叫岳之正，岳之正家族繁衍茂盛，发展至今大约有15万人，并分播到附近市县。
五、五子岳霆
初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。岳霆有3个儿子：岳蹯、岳与、岳琨。岳霆后裔分布在今安徽阜阳和凤台，河南获嘉、遂川、修武、原阳，山西洪桐、湖北黄梅以及朝鲜、韩国等地。
岳玺为岳飞五子岳霆之后，武穆王岳飞十五世孙，明万历年间，立军功，授职总兵，镇守颍州。当年曾有圣祖岳飞之画像、“忠武谥书”、家谱、行状、御札、家集诸件文物。岳玺公生三子，称大公、二公、三公。大公住阜阳西岳老庄、西岳湖口、岳新庄，
六、长女岳安娘
岳飞长女，河南相州汤阴县人，其夫高祚于1163年(隆兴元年)特补承信郎，后事不详。
七、次女岳银瓶
一说其本名为岳孝娥，相传是南宋名将岳飞的女儿，排行在二。岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。另外在岳飞故居东南方，有一井名“孝娥井”，纪念岳银瓶为父殉难的孝行;河南汤阴岳王庙侧亦有一座“孝娥祠”。
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