性别模仿机器人，也称伴侣机器人，性爱机器人。关于“她”的历史，其他答主作了梳理，本文不再赘述。本文准备从两性关系的角度，分析下伴侣机器人对人类的影响，特别是“她们”的出现，是不是有取代异性的可能，等问题。
伴侣机器人的本质就是一台高科技情趣用品，永远都不可能做到以假乱真的地步。它的所有指令都是为了满足人们对于“伊甸园”的精神追求，这其中并不包含精神、情感、逻辑的部分，不管伴侣机器人是男是女，至少在10年内它只会用特定的语言调戏你，用特定的动作安慰你，用特定的表情冲你冷冰冰的笑...？？
就目前来看，伴侣机器人主要价值在生理层面，但难以满足使用者的情感和心理需求。
然而，不少科学家和商业人士业已意识到此问题，他们在机器人模仿人类方面，已经作了更大尺度的尝试，一旦伴侣机器人具备自我意识和独立人格，人与机器人的界限被打破，那么，人类可能不再需要严格意义上的异性了。那时，伴侣机器人很可能取代异性，成为人类的真正伴侣。只是届时，人类社会的伦理传统和文化观念，都将被颠覆，而不只是不再需要异性这样简单了。
目前来看，现有的伴侣机器人，主要的作用有：
1、为孤独人士聊天解闷，提供心理满足需要。2、为性爱需求人士提供性爱满足需要。3、性爱失衡者提供性关怀、抚摸、按摩、性刺激。
显然，2和3，都集中在性爱等生理层面。而对于1，伴侣机器人能够起到的作用，也比较有限，原因在于当下的机器人不具备自我意识，只能根据人类的设定，学习和模仿人类的语言和活动。它们可能很聪明，运算能力极其强大，记忆能力一流，只是没有情绪，不能感知人类的喜怒哀乐，没有感情，只是遵照指令，进行条件反射而已。
现在的伴侣机器人，也不例外。只不过她们有着美艳异常的皮囊，被输入了关于性爱的诸多编码和指令，在使用时，能够作出一些反应而已。
相对人类的异性，现在的伴侣机器人存在着巨大的缺陷：
0.她们只是机器，是有着精致皮囊和销魂声带的冰冷机器。
作为具备特殊用途的机器人，她们确实能够满足人类的某些生理需求，甚至可以满足一点点儿心理需要。然而，她们没有灵魂，是空壳和傀儡。
0.异性给人的慰藉，不仅在性，更在情感。目前的伴侣机器人，在情感方面上，几乎是空白。
这是伴侣机器人最大的缺陷和不足。欧洲有些提供特殊服务的场所，已经引入大量伴侣机器人，传统的性工作者已逐渐被淘汰。然而，传统的性工作者，很难被彻底淘汰，原因便在于活人具有情绪情感。而一般的两性关系中，情感的比例和作用，更是那些特殊场所难以比拟的。故而，短期内，伴侣机器人取代异性的可能性不大。
0.人类的感情，最迷人之处在于，感情中的双方，都是活生生的人，都是复杂多变的，丰富难测。而目前的伴侣机器人，是由程序设定的，相对人类而言，要单调乏味的多。
伴侣机器人，可以免除人类的异性的复杂多变，使得那些拙于与异性相处者，免除了许多烦恼，省去了许多精力。然而，同时也降低了他们的情感体验。感情中人，最容易感到厌倦，与丰富的人类相处，尚且如此，更何况与程序指令有限的机器人呢？
显然，机器人专家和制造商们，已经意识到这一问题，他们把这点作为机器人技术突破的关键，比如有些伴侣机器人加入了“高冷模式”，一改寻常机器人的驯服温顺，故意不与使用者合作，仿佛具备了独立人格和自我意识。然而，这也不过是简单的模仿，或许，此模式下，初次使用体验尚好。用过多次后，其套路和始末均已了然于心，体验自会下降。人类的交往，或许存在类似的问题，但很容易通过沟通解决。而目前的机器人，只能在设定范围内，与人类进行沟通。
如果伴侣机器人技术取得突破，机器人具备了自我意识，能够体会人类的情感，并作出反应，与人类无异，而“她们”还愿意为人类服务的话，那么，她们将是“完美的人生伴侣”！
她们有着让人疯狂的容颜，悦耳的嗓音，高超的智力，宜人的性情。只是，我怀疑，这样具备自我意识的“完美人生伴侣”，是否会看得上我们这些有着种种不足和缺陷的人类？她们会心甘情愿地继续臣服我们吗？她们在各方面都优于人类，为何还要继续作为人类的玩偶？
就算所谓的“完美人生伴侣”出现了，机器人们也没暴动，夺取世界的控制权，完美无缺的伴侣，真的就是我们需要的？“她们”真的就能够与我们长相厮守吗？对此，我是深深怀疑的。
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