冬季使用无人机航拍注意事项及飞行技巧

冬季尤其是寒冷的地方，使用无人机航拍要注意，我们建议大家采取以下三步措施：

1. 飞行前，务必将电池充满电，保证电池处于高电压状态。

2. 将电池充分预热至20度以上，降低电池内阻。建议使用电池预热器，对电池进行预热。

3. 起飞后保持飞机悬停一分钟左右，让电池利用内部发热，让自身充分预热，降低电池内阻。

冬季使用航拍飞行器，除了常规检查事项外，还需要注意以下内容：

一、起飞前，确保遥控器、飞行器及监看设备处于满电状态。

二、注意观察飞行器电池温度，温度在-10℃以下时，电池禁止使用。电池温度在-10℃至5℃时，起飞后需要保持低空悬停状态，对电池进行预热，当温度达到5℃以上时，才可以正常飞行，需要注意的是，如果环境温度过低（例如低于-20℃），可能无法通过低空悬停对电池进行预热，应采用预热器等其它方法使电池温度达到5℃以上。电池的最佳使用温度为20℃，所以应尽量使电池温度到达20℃至25℃以后，再进行正常飞行。

三、使用电池保温贴纸或其它保温措施。

四、切忌贪飞，建议将低电量报警设为50％，由于在低温环境中，电压下降会非常快，报警后应尽快进行返航操作。

五、注意杆量，尽量不要长时间大杆量操作。

六、如果在下雪天气进行了飞行拍摄。(DJI不建议在此环境下飞行)

飞行结束后需对飞行器进行除湿处理，有些时候甚至会结冰。处理方式为用质地较好的餐巾纸进行包裹吸取水分，并且时刻观察，防止液体进入飞行器内部。

七、在严重低电压情况下，飞机会出现迫降（注意：不同于一级低电量报警，严重低电量报警后的下降是不可以在ＡＰＰ中取消的），此时将油门杆保持在中位，飞行器是无法悬停的。遇到此类情况，一定要保持镇静，下降过程中，飞行器仍处在可控状态，可以通过向上推油门使飞行器保持悬停或缓慢上升（在此过程中即使油门杆最大，飞机上升的速度也只有1m/s），通过操作方向杆控制飞行方向，将飞机控制到安全地带降落。

在日常飞行中，我们要做足飞行前的检查，选择安全的环境飞行。

飞无人机的飞手好多都炸鸡过，实际上也有飞手的责任成分在里面。主要表现为：

① 好表现，做出高机动性动作、从室外飞入室内等作死行为；

② 飞行前没做好安全检查，导致悲剧；

③ 飞行过远，导致失控；

④ 自动返航设置有误，导致返航后碰上障碍物；

⑤ 侥幸心理，感觉自己不会碰上某个障碍物，进行危险动作；

预防炸鸡：

开机前的准备工作

1. 选择飞行条件良好的场地：空旷无遮挡、无电线；周围没有手机基站、WIFI、高压电线、电子围栏等干扰。选取的地点提前在电脑卫星图上观察，并记下周边建筑物的大致高度和方位，做到心中有数，保证天线能实时对准飞机，且之间无遮挡。与此同时，也可将兴趣点提前确定，这样飞机升空后就能直奔兴趣点，增加效率

2. 飞精灵时，尽量在风力在4级或4级以下，并确定风向和天气

3. 开机前应先取下镜头盖、云台锁，并提前准备好手机，有条件应戴上挂带

4. 确认自动返航已开启，返航高度高于周边所有建筑物20m

5. 开机前确认①油门居中；②拨杆位于P模式（以P3S为例：S1拨杆拨到顶端）

6. 内存卡已插入且内存卡未满

7. 检查物品是否齐全：飞行器、遥控、电池、手机/平板、螺旋桨和一对替换桨（以下为选配：吊带、遮阳板）

起飞前的准备工作

1. GPS情况良好（否则无法实现P模式）

2. 指南针是否受干扰，是否已经校准。周围有变压器、大型金属物等物体均会干扰指南针的稳定。

3. 旋紧螺旋桨（但不必过度旋紧），并确认是否上紧。由于是自紧桨，电机旋转会继续把桨旋紧。

4. 电池、遥控器、手机电量是否充足

5. 机身电机座和起落架有无开裂迹象

6. 电机内部有无明显杂物，如有则应及时清除

7. 螺旋桨表面有无明显损坏，螺丝表面有无滑丝现象

8. 云台是否居中，云台自稳系统是否正常工作

9. 夜航前必须打开前臂灯，如有条件可带上一个手电，在降落时照射地面，方便飞行器确认降落地点

10. 开机顺序：先开启遥控器电源，再开启飞行器电源

升空的注意事项

1. 起飞后让飞机在5M处悬停一会，再进行上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作，观察姿态是否稳定

2. 遥控的天线与飞机的脚架保持平行，且天线和飞机之间没有任何遮挡

3. 如果可以，应尽量避免飞行器出现在人群正上方

降落的注意事项

1. 如果场地允许，配合Z字形下降路线（大疆已对精灵3的下降速度做了限制，所以，不走Z字也可以~）

2. 降落前疏散围观人群（最好的方法是在一个偏僻的地方独自飞行）

意外的处理或避免

1. 丢失图传信号：丢失图传信号马上停下一切操作，冷静思考，因为此时飞行器会自动悬停，不会引发事故，而错误的操作才是事故的根源。可采取以下任一操作：①马上开启自动返航；②在空中寻找飞机的踪迹，并目视飞回；③若目视无法找到飞机的踪迹，则回忆最后的机头朝向，根据印象飞回；④开启智能飞行中的"返航点锁定"模式，直接向后拨杆飞回

2. 失控：由于失控后飞机本身可自动返航，最稳妥的做法应是在原地等候。但如果周围有同伴且返航高度不够保险（有可能撞上周围障碍物），可留下一人等候，另一人拿着控制器前往失控的地点。

3. 操控不当撞上障碍物：可为飞机安装防撞环

4. 避免射桨：①飞行前检查螺旋桨和电机的螺丝表面有无滑丝现象，并且螺旋桨表面有无损坏或裂纹；②起飞前适度旋紧螺旋桨（太用力可能滑丝）；

室内飞行的注意事项

1. 你要做的是观察和熟悉场馆内部设施以及人员密集区：不仅仅是地面上的篮球架，羽毛球网之类的运动设备，还有就是天花板上的那些钢架结构，会影响指南针的哦

2. 查看飞行器状态：开机后校准指南针，看是否有干扰，如果太大了建议放弃吧，然后是遥控和图传信号，因为有的场馆会有WIFI之类的东东，也会影响信号的。

3. 第三步根据场馆内灯光或者外界阳光调整ISO、EV等参数，不然拍出来也会废掉,可以开启过曝提示和直方图，有助于及时调整参数

4. 在室内飞行其实不是非要切换飞行模式，P档也是可以的，飞行器会根据GPS信号和视觉超声波定位的情况自行改变飞行模式。在场馆飞行一般GPS有时会降低到5星上下甚至更低，这种情况下是不会根据GPS进行定点的，而且我相信你在飞行的时候也不会在30cm到3m这个范围，所以视觉定位系统的效果也会大打折扣，表现为水平方向上的飘移，精灵3飞控的气压计精准度还是挺高的，在场馆内垂直方向的变化不会太大，所以需要根据飞行器情况实时调整飞行状态。

这个时候有三个建议，

一是在你飞行的时候协调1名以上的观察员，时刻观察飞机动态，最好是跟随飞行器用对讲机向你报告其状态，当然，这个时候你也就不要一直看屏幕了，毕竟精灵是航拍机不是穿越机，多看飞行器，确保不发生碰撞，视力不好的请戴眼镜；

二是建议就是为自己的灰机带上安全的保护罩，效果倍棒，别看那点塑料弱不禁风的样子，真正在场馆内飞行一不小心碰到蹭到一点点螺旋桨就是坠机的节奏，而且在场馆内人员较多的情况下也可以防止出现意外导致人被螺旋桨划伤，带上保护罩是室内飞行的不二之选。

三是自身的技术，很大一部分朋友在接触精灵前是没有接触过其他飞行器的，所以操作技术上可能会稍微有些欠缺，这个时候我建议可以飞飞图中那种玩具无人机，价格也很实惠，耐摔耐撞，只是很多款是没有气压计和GPS的，甚至没有飞控，但是恰恰很锻炼飞行的操控能力，如果新手小白们担心自己的精灵和小悟磕磕碰碰不妨尝试一下寻找一款适合自己的训练机，怎么弄都不心疼。当然，操作高手可以略过这一步。

无人机小讲堂 —— 冬天无人机要注意什么？

无人机航拍可以让我们看到更精彩的苍茫大地，但是由于冬季气温低，气象多边，使用无人机飞行航拍也要更加注意飞行安全了。今天，我们就来讲一讲冬天无人机飞行的注意事项。

1、结冰

结冰对飞机和无人机的危害极大。桨叶结冰会增加飞行器重量，不利于无人机正常飞行。在水域上空飞行无人机时尤其要注意防范结冰现象，因为当冷空气流经比其温度更高的暖水面时产生的蒸汽雾容易凝结成冰。

2、保温

极寒环境下飞手面临严酷挑战，如果飞手不做好保温工作，别说无法安全操作无人机，就是自身健康都难以保障。在寒冷的冬天飞行无人机想想就令人瑟瑟发抖，因为大部分时间你都是一动不动地站在原地，所以会比其他冬季活动更冷一点。注意要穿保暖的衣服，尤其是要戴保暖的手套，同时还要保证手指能灵活操控无人机。鉴于你还要操作手机或平板电脑，你最好是选择触屏手套、半指手套或遥控手套。

3、电池性能

低温环境下，无人机电池续航能力会降低。你最好做好双重准备，既要规划好飞行路线，同时也要给电池保温。尽量使电池一直处于保温状态。

电池运输途中的保温

在运输的途中，保障电池不被冻坏，这是一个非常重要的步骤，我们可以通过电池保温袋来对电池进行保温。如果有车的话，可以把备用电池放车上，除非是要去离车比较远的地方航拍。如果没有车的话，可以在背包里放一个暖手袋（切忌直接接触电池）。

遇到恶劣天气的时候，大风雪等等情况，往往无人机与电池都应该放在专用的防寒防水的运输箱当中，有效减少运输过程对无人机的损害。电池的保温袋，我们可以提前在网店上面搜索得到，如果没能提前准备的朋友，可以将电池用塑料袋包住，塞进行李的衣服中间，既能保障电池表面的污迹不弄脏衣服，同时也能避免衣服上的静电产生电池爆炸。

我们知道在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，在南方的冬季依然会比较寒冷，那么此时电池如果长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出现问题。这个时候我们应做得是将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V)那么做为DJI客户所用的APP里面我们可以把低电量报警设置到50%，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。

零下几十度的东北，有良好保护的电池与没有任何保护的电池，相差是很远的，经过良好保护的电池，拿出去室外飞行时，起始温度能够在20°左右，简单的预热既能让电池达到额定要求，而没有经过任何保护的电池，同样从室内拿到室外飞行，电池的起始温度较低，温度下降更快，未必能够达到无人机飞行的电压要求，预热时间选对较长一些，在预热时间不足的情况下，建议不要安装在飞机上，避免危险飞行。

飞行前的电池预热

虽然大多数的无人机厂商，都会标注无人机机身工作环境温度为0—40℃，而电池的工作环境温度仅为-10—40℃，然而，温度越低影响越大，危险性越大，建议在低于10度以后，最好还是预热一段时间再起飞，最好达到20°以上才进行升空飞行，如果天气非常恶劣，我们最好还是先让无人机在升空后，在低空悬停2-3分钟，让电池热起来以后，再进行飞行，避免在飞行过程中出现意外。

对于电池预热，无人机厂商都会提供相应的电池预热的工具，帮助我们预热，与直接安装电池开机，不同，预热工具能够加热的同时，还能够保持温度散失损耗，达到快速加热的目的。

当你准备就绪后，启动无人机并在空中悬停约一分钟进行预热。当温度低于15 °C时，大部分DJI无人机会发出低电压报警。如果你在起飞前收到报警提示（保险起见，请在起飞前先检查电池温度），可以尝试拔出电池进行预热。

此外，全新的智能飞行电池(TB50/TB55)采用了业界领先的高性能电芯，并配备了自加热系统，即便在零下20摄氏度的严寒环境，使用新型电池的大疆无人机也能正常飞行。

飞行途中温度的保持

无人机飞上了天空，一切的准备工作也结束，剩下的就只能听天由命了？并不是这样子，在电池上面粘贴保温贴纸，能够有效地保障无人机电池在飞行过程中减缓热量流失的速度，保证供电的稳定。由于寒冷条件会导致电压降低，切勿大姿态机动飞行和长时间高速飞行。总之，寒冷环境下切忌剧烈飞行动作，控制好飞行时间，尽量提前降落。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

4、湿度

雨、雾和雪：冬天空气湿度较大，对无人机的电机和敏感元器件危害极大。而且你还要避免相机镜头、手机或平板电脑屏幕受潮。避免雾天飞行（因为能见度很差）。虽然有人在小雪天试飞成功，但我不建议这种天气下飞行；如果遇到雨天，务必立刻停飞。注意对手机或平板电脑屏幕采取保护措施。如果是小雪天气，我一般会使用遥控器的保护罩，并稍微倾斜遥控器以保护手机屏幕。最后，选好降落地点，因为飞行器即将落地时，螺旋桨会掀起一片白茫茫的雪雾。

5、能见度

冬季多见雾气（尤其是早冬时节的水域上空）和低云，而且一般都出现在400英尺（约120米）以内。除了湿度增加的风险外，云雾天气还会导致能见度降低，一定要注意防范。这种天气可以为你的航拍带来特别的艺术效果，但你需要谨慎飞行。

6、空气

尽管如此，冬季航拍并非毫无优势。冬季随着对流换热减少，空气流动更加稳定，有利于拍摄更流畅稳定的画面，并且可以延长曝光时间。天气晴朗的夏季，我最多只能曝光1/2秒或1秒。而冬天拍摄可以将曝光时间延长至8秒，这样拍出来的照片效果非常棒。

照片里的光线是通过三次8秒曝光拍摄合成，而剩下部分则是一次性曝光8秒而来。

7、密度高度

冷空气的另一个作用是让你的无人机在更低的密度高度中飞行。简单来讲，冷空气相对热空气密度更大，大量堆积后会收缩下沉，也就意味着无人机需要对更多空气介质施加作用力前进，根据牛顿第三定律，这样反而让飞行器获得更大的反推动力。虽然这种作用对飞行速度影响并不明显，但一定程度上能提升飞行性能。精灵Phantom 4在夏季的最高时速为22英里/小时，而冬季最高时速一度能达到24英里/小时。

8、曝光和白平衡

首先，切记要拍RAW格式的照片。如果你不是全手动模式拍摄，相机的测光系统会认为现场光线较亮，容易出现曝光不足的情况，所以你需要适当增加曝光补偿，大约1档即可。此外，你会发现自动白平衡模式下相机拍摄白色背景会偏蓝色，所以记得还要调整白平衡。

9、后期处理

后期处理是个仁者见仁的过程，但处理冬天场景的照片时你需要记住一些注意事项。因为白色的雪景反光比较强，而且通常会占据大部分画面，所以你需要想办法解决细节不足的问题。我通常会调高相机的亮度和对比度，比平时拍摄风景照时稍高即可。这样就能突出雪景独特的细节感和层次感。此外，云雾缭绕的景象会让你的航拍画面视觉效果更佳。

这是一种尝试，但稍微调高相机亮度和对比度就能拍出这种冰雪相间的画面。切忌过度调高亮度和对比度。

本文来源于无人机科研及应用

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