80年代，韩国大宇公司获得M-16的生产权，但柯尔特公司不允许它出口。于是，大宇公司的设计师推出了K1A卡宾枪与K2步枪用于装备本国军队与对外出口。其中，K1A卡宾枪的结构仿制M-16，很容易让人想起M-4卡宾枪。
单从外观上看来，除了弹匣之外，韩国 K1A短突击步枪（常被误认或误称为冲锋枪，但鉴于它发射步枪弹，还是分为步枪为合适）与 M-16好像没有什么相似之处。 K1 A与第一代 M16两者的内部结构还是有很多相同之处：都使用同样的 M193子弹，都同样采用瓦斯导管直接推动枪机，枪机也都是采用8个突耳、转轴闭锁、右侧单退壳与左下侧顶针簧的设计。尤其是塑胶护手内加装铝质隔热护盾的设计更是与 M16如出一辙。最能证明两者同出一宗的地方是在保险的设计上。与 M16一样， K1A也是4段保险，甚至连 M16三发点射时的缺点也照搬不误，就是如果第一次扣扳机时没有射完3发，下次再扣扳机时就只能射出上次剩余未发的子弹数，要想3发点射，那对不起了，必须要第3次扣扳机才能实现。这个问题就像 M16的毛病一样，在其他克隆M16的步枪上都可以找到。
后来，韩国设计师们煞费苦心地更改枪身外观某些部位的形状与大小尺寸，使其所有的零件都不能与 M16通用。不过由于K1A的枪管长仅254毫米，射击标准子弹时容易产生枪口火光上扬现象。为此，K1A专门配备了一个大型的防火帽。此外为了有效减少射击的后坐力，K1A采用双复进簧跨于枪机之上设计，这可不是向M16学的，而是沿用 FN公司MAG机枪的设计。
目前，号称“太极虎”的K1A不但是韩军战士手中的主力武器之一，同时也是韩国大宇公司创外汇的火器之一。
该枪采用导气管式工作原理，像M16A1式步枪一样，火药气体直接冲击枪机框，枪机框连带枪机，枪机上有8个突笋。抛壳挺固定在机匣上半部的左侧，一旦枪机回到后方位置，抛壳挺进入两个闭锁突笋之间的凹槽内。因为枪管比K2式的短，故枪口部装有较大的枪口制退/补偿器，以减少枪口焰和吹尘，保证连发时的稳定性。
该枪的机匣为上、下两部分，均用铝合金锻制而成；采用伸缩式金属枪托和圆形护木。保险/快慢机柄有四个位置：向上为单发，向右为连发，向左为3发点射，向下为保险。发射美国M193式枪弹时，采用膛线缠距为305mm的枪管，发射比利时SS109式枪弹时，采用缠距为178mm的枪管；但其长度都是263mm。
该枪采用机械瞄准具，准星高度可用弹尖进行调整，准星上有发光点，便于在夜间射击。
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