古代的道路
驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。公元前221年秦始皇统一六国， 秦始皇统一全国后第二年（前220年），就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道。
以后的各代也都有类似的官道，起着快速交通作用。
驿站传信
驿站是中国古代供传递官府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿、换马的场所。中国是世界上最早建立组织传递信息的国家之一，邮驿历史长达3000多年。
古时候的文件传输靠的是驿站，一般每隔20里有一个驿站，传递紧急文件时，邮差到每个驿站换快马，每匹马都死命跑。
天宝14年11月9日，安禄山在范阳起兵叛乱。当时唐玄宗正在华清宫，两地相隔3000里，6日之内唐玄宗就知道了这一消息，传递速度就达到每天500里。唐代一里比现在短，所以最紧急传递速度也就是一天400多里。
古代行军速度
三国曹操追击刘备的战斗中，“操将精骑五千急追之，一日一夜行三百余里，及于当阳之长坂”。 这是无马镫的中原骑兵一次超水平发挥。
蒙古军队是冷兵器时代之王，其骑兵每天平均行军速度达到90至95公里。（《蒙古族古代战争史》) 古代的骑兵一般都配备有两匹或两匹以上的马，至少一匹战马，一匹驮马，平时是骑驮马，打仗时才换乘战马。
步兵的平均行军速度顶天了也50-60里每天，因为每天傍晚宿营要安营扎寨，布置防御工事早上还要把这些防御工事再收起来。如果步兵急行军，丢下辎重，这样的行军能达到百里每天。
古代大军行进速度更慢，还有辎重部队，往往派一些先锋部队快速行军。
欧洲拿破仑时代，一天的行军速度是20公里。
普通人出行
古代人长途旅行随身的行李，不仅有生活用品、床上用品、还有蜡烛、茶叶、棋子、折叠棋盘和中药等。资深驴友沈括行李：除以上物品，还有笔墨纸砚、酒器、茶盏、斧子、锄头、刀子、油筒、虎子（即尿壶）等。
带的东西多，所以古人通常是结伴一起走，住宿到店里了还要自己做饭。除非有紧急事情骑马，通常是坐车或者骑驴，一天速度30，40里。
古代走经常走水路旅行，船可以带大量物品，像现在坐火车卧铺一样比较舒服，速度也不比陆路慢。古代文人长距离坐船，没事写诗饮酒，日子也很舒服。
轿子作为交通工具，通常只是短途。明朝首辅张居正从北京返乡湖北，坐了三十二个抬超级大轿子，内分卧室和客室，还有小僮两名在内伺候。他从阳历四月中旬离京，七月中旬返京，时间长达三个月。轿子奢华至极，沿途接待服务耗费极大。所以张居正死后，这也是他的一大罪状。
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