2017年，随着沙特阿拉伯F-15SA战斗机交付进度的加快，波音公司也开始密集展开该机的武器测试。在这些武器测试中，人们惊奇地发现F-15SA原型机翼下多了一对外侧挂架，用于挂载双联AIM-120空空导弹或一枚AGM-88“哈姆”反辐射导弹。
许多人以为这是波音公司专门为F-15SA研制的新翼下挂架，用于扩展该机的武器挂载能力。因为在该机之前，无论是美国空军自用的F-15C/D和F-15E，还是各种出口型号，都没有出现过这对小挂架。
F-15“鹰”式战斗机家族所有型号给人的印象就是只有两个翼下重载挂架，主要用于挂载2271升大型副油箱，偶尔也会挂载对地弹药。这对重载挂架是复合挂架，两侧有发射滑轨，可挂载4枚AIM-9“响尾蛇”或AIM-120空空导弹。
其实当年麦道公司在研制F-15时就给机翼设计了4个挂架，外侧两个小挂架专门用于挂载电子战吊舱。也就是说F-15SA的翼下小挂架是与生俱来的，并不是什么全新设计。所有F-15机翼下方都预留了这个1号和9号硬点接口，只是没有启用，这到底是为什么呢？
首先是美国空军的F-15生产型把ALQ-135(V)电子战系统置于机身内，取消了对外挂吊舱的需求。其次是因为这对挂架在挂载电子战吊舱时会影响飞行品质，一种说法是回产生颤振，需要对机翼整体油箱的外围翼肋进行结构强化。
但波音公司的官方解释是麦道公司在试飞中发现外挂吊舱对F-15的俯仰稳定性影响颇大，在模拟式增稳系统（CAS）出现故障的情况下，飞控系统无法维持主要包线区域内的1级飞行品质，这是无法接受的，于是干脆取消了1号和9号挂点。
看来并不是结构性问题。
1994年美国空军发起了开放小挂架的首次努力，授予麦道一项合同，研究将F-15C用于防空压制任务（SEAD）的可行性，该任务也被称为“野鼬鼠”，当时由F-4G“鬼怪”来实施。作为项目的一部分，8架F-15C将接收改装以发射AGM-88“哈姆”反辐射导弹。SEAD任务所需的航电安装在机鼻下的鼓包内。1996年F-15C 78-527开始测试用机翼外侧挂架挂载“哈姆”导弹。
最后F-15“野鼬鼠”败于F-16“野鼬鼠”，看来仍无法解决小挂架的飞行稳定性问题。
为了重新激活这两个挂点，波音为F-15SA配备全新的古德里奇公司的全权数字式线传（FBW）飞行控制系统，取消了机械备份。F-15SA是第一种装备线传飞控系统的F-15，整个飞控系统经过了彻底重新设计，其中包括波音研制的自动改出系统，如果飞行员丧失能力或者迷失方向，系统仍能控制飞机恢复到可控飞行。在F-15SA上，1号和9号挂点不仅可用于挂载空空导弹，也可挂载炸弹甚至是副油箱。
波音最初计划花18个月的时间对新飞控系统进行试飞，确定出全部飞行包线，但遭遇技术难题，其中大攻角飞行控制问题最为严重，导致F-15SA项目出现重大拖延。波音公司为此编写飞控新软件，最终导致沙特空军接收首批F-15SA的时间被推后近两年。
就这样，在时隔多年以后，F-15终于正式启动了机翼隐藏挂架，在晚年达到了完全体。波音公司甚至用这对挂架最大化开发出“鹰”的武器挂载能力，设想出能挂载16枚空空导弹的“先进F-15”，为挂载量有限的F-22充当“打手”。波音在F-15SA飞控和挂架上的努力没有白费，在2016年吸引卡塔尔耗资210亿美元购买72架F-15QA，使F-15的生产线能再持续运转6年，为波音带来滚滚利润。
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