日本澡堂的男女混浴是日本的一项众所皆知的传统，这个风俗从日本战国时期便开始了，到了江户时代大众化，至今已经有400多年的历史。日本澡堂的男女混浴之所以出现，和当时的市民文化有密切的关系，但形成后逐渐走偏。
日本有记录的最早的公共浴室是在1591年左右，相当于中国的明朝时期。当时日本处于战国时期的末期，社会逐渐稳定，市民阶层的人数越来越多，人口急剧增长，意味着城市的扩张。在当时的江户（即现在的东京）是各地大名以及商人聚集之所，人员密集商业繁盛，这需要大量的水与场地以及木柴来满足日本市民的洗浴要求，而狭小的场地和高昂的水费、柴火费决定了这些浴场只有一个浴池来满足民众的洗浴要求，这个满足的代价就是男女混浴的出现。
1591年，在如今东京都千代田区大手町钱瓶桥，来自畿内的商人伊势与一开办了江户第一家澡堂，因为当时江户市区建设并没完备，地下水道希少，水费比薪材还贵，所以当时澡堂实际是蒸气桑拿浴。因为收费低，所以很快吸引了大量顾客，一时繁盛。在这间澡堂里，由于条件所限，市场需求又旺盛，所以自然而然地就出现了男女混浴的现象。
江戸名所图屏风一部分
上图是1624年左右描绘澡堂风景的《江戸名所图屏风》，从中可以看出可以看到当时澡堂顾客为男性，搓澡工为女性。所谓澡堂其实以擦身为主，池子也很少。不过随着江户城市不断扩大化，澡堂也慢慢变多，到了江户后期文化年间(1804~1818)江户城市共计600余轩公共澡堂。
初时男女混浴仅限同族同家子女，别家分隔。但后来行业竞争越来越激烈，特别是与娼妓聚集的娱乐场所对抗，公共澡堂毫无优势，于是打擦边球的男女混浴便开始了，有些店家就公然招募陪浴的私娼。此风一开，男女混浴的澡堂一下子门庭若市，甚至公然卖春。公共澡堂的男女混浴习俗逐渐走偏。
这种走偏引起了政府的注意，德川幕府在1648年“风吕屋禁止令”中规定一家澡堂只允许三名“汤女”，即最多有三名服务擦澡的女性；1657年又捣毁了200家以卖春为主的澡场。在1791年，松平定信在江户城头贴出禁止成年男女混浴的告示。然而政府的干预并没有是没用，公共澡堂的男女混浴该怎样仍然怎样。当时的一位地方藩主留下了笔记，说这种公共澡堂里黑灯瞎火，时有男女行苟且之事。
1853年美国水师提督佩理率舰队敲开了日本国门，也目睹男女混浴的现象：一个公共澡堂里，男女满不在乎地赤身裸体，混杂共浴，那光景使美国人对当地的道德心抱有不太好的印象。他不仅把这个东洋景用文字记述在《日本远征记》中，而且有写生画为证。男女混浴，通俗文学的猥亵插图，让他认为日本人淫荡。
但见仁见智，似乎普鲁士人比较说好话，例如艾林波伯爵，在美国人之后出使日本，说：男女老少共浴一池，起码不发生丑事；不，可以说，入浴的人丝毫不注意男女性别。其实这只是他没有深入了解的情况下这么认为的，公共澡堂的男女混浴很多都打卖春这种擦边球的生意，否则日本政府也不会屡颁禁令去禁止了。
明治维新后，日本全盘学习西方，但男女混浴的传统仍然有巨大的市场。一百多年前的1879年，时当清末，中国人王韬游览过日本混浴温泉，写道：“往浴于温泉，一室中方池如鉴，纵横约二丈许，男女并裸体而入，真如入无遮大会中。”到了三岛由纪夫（生于1925年）小时候，温泉乡男女混浴也不罕见。而生于1907年的井上靖写传记小说，说小时候寄居在伊豆半岛上的曾祖母家，经常跟让他叫姐姐的年轻姑母在全村公用的温泉混浴，他十来岁，在水花中看见姑母“白皙丰满的裸体很耀眼”。
二战后，日本飞速发展，生活方式与时俱进，一般人家都有了浴室，男女混浴的公共澡堂逐渐衰败。据统计，二战后男女混浴的公共澡堂最繁荣的1968年东京都内有2687家，而今只剩下652家。日本曾有800间混浴的温泉旅馆，另有400处野外混浴温泉池。但2013年统计，日本全境只剩下500间混浴的温泉旅馆和200处野外混浴温泉池。
报道称，多数日本人觉得混浴是珍贵的日本文化，若因少数人胡来而让这个文化消失，真的非常可惜。
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