1954年4月13日，NSU公司研制成功第一台转子发动机；
1964年，NSU公司和雪铁龙在日内瓦组建合资企业COMOBIL公司，首次把转子发动机装在轿车上成为正式产品；
1967年，日本东洋工业公司也将转子发动机装在马自达轿车上开始成批生产；
70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机。
……
马自达与转子发动机的轮回
没有马自达，可能转子发动机早已被世界所遗忘，马自达与转子发动机的关系绝对算得上汽车圈内最有情怀的故事之一。
在大家都认为转子发动机的研发费用太高、难度太大，油耗与排放问题不能得到很好的解决，纷纷开始放弃转子发动机，唯有一向注重技术的马自达，自从收购转子发动机技术以后， 便一心钻入了转子发动的研发道路之上。
当然这条路上充满了坎坷，说起来复杂其实也简单——无非就是研发转子发动机，赔钱，研发民用车，赚钱，研发转子发动机，赔钱……如此反复。
在大家对马自达的“铁头一根筋做法”产生质疑的时候，马自达逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并将安装了转子发动机的RX-7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。当然，刮目相看之后，马自达也继续陷入了到了赚钱、研发、赔钱的轮回之中。
转子不死
直到2012年，RX-8停产标志着马自达的转子发动机暂时告别市场，这个消息发出来多少人黯然神伤，以为转子发动机就此死去，然而2015年的10月28日，全新概念跑车“Mazda RX-VISION”发布，标志着转子发动机技术复活！而其也有了个全新的名字——“SKYACTIV-R”，创驰蓝天转子发动机技术。一时间，“转子万岁”，“转子不死”的口号在网络上铺天盖地而来。
可以说，没有转子发动就没有马自达的今天，但同时如果没有马自达的坚持，就没有马自达转子发动机的50周年——世界上首款搭载转子发动机的量产车型马自达Cosmo于1967年东京车展首发，据今已有50年，同时今年也是马自达的转子发动机诞生50周年。
RX-9承载着全新的转子技术
而在马自达转子发动机诞生50周年之际，有国外媒体拍摄到一组疑似马自达RX-9的早期套壳测试车路试谍照，于是转子发动机再一次引爆了整个车圈，因为大家都很期待，在马自达到底在转子发动机技术上面走到了哪一步？
毕竟今年马自达的第二代创驰蓝天技术——SKYACTIV-X已经给了大家一个大惊喜。而这50年来，不管是缺少资金甚至停产也好，马自达从未停止过对于转子发动机的研究——“SKYACTIV-R”这个名称，同开发“创驰蓝天（SKYACTIV）”技术时一样，包含着“以打破常规的精神和最新技术来解决难题”的意义。
让我产生联想的是，转子发动机一直以来最大的缺点莫过于由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。而在SKYACTIV-X上给大家展现出来的HCCI（Homogeneous Charge Compression Ignition ，中文译为“均质压燃”）技术，成功实现了汽油机的压燃技术！那么我们是否可以大胆想象马自达也已经解决了转子发动机燃烧不够充分的问题？！
这个问题一但解决，那么转子发动机油耗高、污染重的问题可以说将得到进一步解决，甚至是质的飞跃！更强的动力，更低的油耗——转子发动机极有可能迎来新的历史转折！
当然，这些这是我们的一些大胆猜想，马自达全新的转子发动机技术到底发展到了哪一步，还是等RX-9正式上市后，由马自达自己解释吧——新车或将搭载一台1.6L双转子涡轮增压发动机，并拥有电动机加持，最大功率预计会达到450马力，有望在2019年秋季正式上市。多的内容我们或许不能得到太多信息，但是双转子，涡轮增压，电动机——这三样东西组合在一起，我能想象到的是明年RX-9正式上市后，带来的将是一台世界上最先进的发动机，甚至可以说是一台“怪兽”！
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