丢掉拖把和扫帚，ILIFE天目X660扫地机器人评测

扫地机器人，已经逐渐走进了我们的生活之中。越来越多的用户开始选择扫地机器人来清洁房间。也证明了那句老话：懒，才是科技发展的源动力。

外观设计篇

今天开箱的这款扫地机器人来自于ILIFE智意。箱内包括天目X660扫地机器人、充电底座、电源适配器、水箱、备用的拖布、滚刷、边刷，以及遥控器。

在外观和做工方面，天目X660都达到了较高的水平，机身的主体部分采用了钢化玻璃面板，耐磨防刮的程度都很高。

再来看三维尺寸，天目X660的直径为310mm，高度为72mm。72mm的小个头，也让天目X660可以很轻松的进出床底、沙发底部等狭小的空间。

顶部是天目X660的视觉导航传感器，旁边的则是机器的开关键。

在机器的正前方，是压力传感模块，还带有一圈橡胶材质，可以有效减少机器的磕碰。

在底部，从上至下依次是：下视感应器、充电极片、边刷、滚刷、尘盒以及水箱。

其中，天目X660的滚刷是支持用户自由更换的。一般来说，毛刷可以更好的进行深度清洁，比较适合在地毯类环境下使用。而胶刷则可以更好的保护地板，更适合在木板、瓷砖等环境下使用。

水箱和尘盒也可以根据用户的不同需求，自由拆卸和更换。水箱底部的拖布同样为可拆卸的设计。

同时，额外赠送的小工具，除了能清理尘盒外，对于清理滚刷上的毛发也是一把好手。

硬件配置篇

现在市面上的扫地机器人可谓是与鱼龙混杂，售价也是从1000元到10000元不等。我个人认为选择扫地机器人的一大关键性的考量因素是算法，也就是机器人的智能程度。

一般来说，清扫算法可以分为随机式和规划式。随机式很好理解，就是说机器人会毫无目的的满屋子瞎转悠，总有一天它会扫遍整间屋子的每个角落。网友们吐槽最多的也就是这种随机式，简直就是一台电子哈士奇，一边日拖鞋一边满屋子溜达。而像天目X660这样的规划式扫地机器人，则是通过定位-构图-规划-清扫四步走，有计划有目的的对房间进行清扫，理所当然效果也会更好。

对于天目X660的硬件配置，先来看一组官方给出的硬件数据：

美国豪威科技高清摄像头

三颗智能处理器

Cortex-A7四核处理器

VO7725高清摄像头芯片

ARM Cortex-M0+微处理器

也许大家对这些名词还比较陌生，我们来划重点。首先是天目X660的视频图像偏移定位技术，通过顶部的豪威摄像头，它可以向上拍摄天花板寻找可视化路标，在前行中的过程中不断追踪自己在地图中的流动位置。它就像天目X660的眼睛一样，是机器与环境交互的主要途径。

而眼睛收集来的信息，则是传递给了大脑，也就是三颗独立的处理器。通过处理器的分析和处理，最终向机器发出不同的运行指令，完成清理的工作。

实测体验篇

在实测体验中，首先是吸力测试，在地面上依次放置了咖啡粉、米粒、纸屑，以及切碎的水果，分别代表着我们日常生活中常见的细微粉尘、颗粒物、较轻的垃圾，以及地面附着力较强的垃圾。

接着，开启天目X660，让其沿直线进行清扫工作。在单次清扫之后，天目X660路过之处，米粒、纸屑、水果，都被机器清理的很干净。至于超细微的咖啡粉，当使用纸巾在地面上擦拭时会发现，虽然肉眼已经看不到，但是地面上还是会残留一些咖啡粉。

在天目X660进行二次清扫后，这时已经没有任何的残留，非常干净。

天目X660采用的是日本尼得科的无刷电机，最高的吸力可以达到1200Pa。实测证明，千Pa级的吸力真不是吹出来的。

在贴墙清扫测试中，单次清扫之后，肉眼看过去已经非常是干净了，但是墙角的缝隙中仍旧残留少许咖啡粉。在二次清扫之后，情况得到很好的改善。

越障测试，在遭遇到大约15mm高的书本障碍时，天目X660两颗硕大的软胶驱动轮开始发挥作用。不出5秒，轻松翻越障碍。所以，在家中使用时，即使遇到门槛之类的障碍，也不会有太大的问题。

当面对极其复杂的电线堆时，在经过2分钟的挣扎之后，天目X660成功从线堆中逃出，但是不幸，还是有一根电线缠绕住了它的边刷。接着，又是2分钟的苦苦挣扎，最终天目X660成功逃生。在整个的过程中，天目X660表现的非常聪明，它很清楚的知道，当朝着某一方向前进不能摆脱障碍物时，会及时改变自己的行进方向。

在防跌落的测试中，机器底部的红外光感电子眼可以自动感应高度落差，有效的防止机器跌落。

天目X660在湿拖测试中，得益于它所搭载的实时感知水箱状态的智控水箱系统，可以准确控制水速和水量，机器所经过的地面，既不会过于湿润导致损坏地板，也不会出现因为出水量不足而导致清扫不干净的状况。所过之处，地面焕然一新。当工作中断或者意外遇阻时，机器更是可以乖乖的自动停止出水。

总体来说，在以上的单个功能点测试中，天目X660的表现都可圈可点，暂时还没有发现任何瑕疵。

在此我们也模拟了真实的使用场景。首先将天目X660置于一间约15平米的房间中，接着打开天目X660，让其在房间内开始甩开膀子，自由的翱翔。当然了，我还在房间中放置了三把凳子，目的是给天目X660增加工作难度。在对这只电子哈士奇进行了15分钟的监视之后，大概弄懂了它的工作逻辑。

虽然我暂时还没能摸清它的算法逻辑，但是可以确定，天目X660基本没有漏掉任何房间中的死角，20分钟之后，地面已经可以当做镜子来用了。

在充电和待机测试中，2600毫安电池容量的天目X660在工作长达大约135分钟后，电量开始告急。这时候，天目X660开始自动回泉水加血，顺利找到充电底座的方位并且成功连接。基本上，满血状态的天目X660可以维持2个小时以上的运行。在充电完成后，它会再次回到刚刚断掉的位置继续打扫。

在噪音控制测试中，我们首先测得当前的环境噪音为38分贝左右，然后在距离天目X660约1米的位置，放置一台分贝检测仪，当天目X660经过时，分贝检测仪的噪音数值攀升至50分贝左右。总体来说，这种程度的噪音，人体对它的感受是微乎其微，甚至几乎可以忽略不计。

总结

对于ILIFE智意天目X660扫地机器人这款产品，整体的多轮测试下来，天目X660的表现都可以说是非常的均衡，也非常的令人满意，暂时还没有发现明显的缺陷。如果非要挑毛病的话，我觉得没有App，可以说是天目X660最大的软肋。虽然现阶段智能家居App的形式大于作用，但是缺少App的加成，总感觉少了些什么。最后，是大家最关心的售价，天目X660的天猫官方价格为1899元。和竞品相比较起来，天目X660也具备着一定的优势。