是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。如：蚰蜒路（喻弯弯曲曲的路）;蚰蜒壕（迂回曲折的壕沟）;蚰蜒堑（即蚰蜒壕）。
蜈蚣
蚰蜒
蚰蜒体短而微扁，棕黄色。体长1.5至21厘米。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小昆虫。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速，不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角。
蚰蜒白天在腐叶、朽木中体休息到了晚上才出来觅食，行动迅速，以昆虫及蜘蛛为主食。
蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下，以捕捉小昆虫为食。
药用价值
蚰蜒猪肉汤
蚰蜒30条，瘦猪肉100g。将猪肉剁成肉末，蚰蜒清水洗净，二味共入锅中，加水适量，煮至肉烂熟。每日1剂，食肉喝汤。
方解：此方中的蚰蜒又称草鞋虫，性温味辛，破积解毒，治症瘕痞满，痈肿噎膈，口吐涎沫。猪肉润燥解毒，缓解蚰蜒毒性。据浙江中医学院的专家们临床观察，此方对食管癌口吐涎沫者疗效颇佳，可连服至泡沫消失为止。
蚰蜒不主动袭击人类，相反还非常惧怕人，如果用手触摸，它会迅速逃离。网上传说的寄生人体实属谣言。
与蜈蚣的区别
蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。上述三种以红头蜈蚣最佳，体型大，产量高，性情温顺，适应性强，生长快。一般在农村较为多见，常位于潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中等，在夏天较为常见。蜈蚣是肉食性动物，食谱范围比较广泛，尤其喜欢捕食各种昆虫。蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入药用。适宜人工饲养。《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。”通常身体很长，并且有许多对步足。《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。”蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”。
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