日本海洋科学技术中心海岭号海洋调查船和ROV

1995年阪神大地震以后日本科学省要求日本各有关部门，包括日本物理化学研究所，日本原子能研究所，日本宇宙开发局，日本海洋科技中心等部门开展地震综合研究。其中日本海洋科学技术中心（JAMSTEC）负责海洋地质深层构造研究。

当时日本海洋科学技术中心（JAMSTEC）已经在开发MCS多分量地震探测系统和万米级ROV（遥控有缆无人潜水器）海沟号（かいこう），为了更好的执行海洋地质调查任务，日本海洋技术中心决定新建一艘海洋调查船用于搭载上述设备，1995年新船建造计划被批准，10月和川崎重工签订建造合同，这就是海岭号。

海岭号（かいれい）1996年2月在川崎重工坂出造船厂开工，8月下水，1997年3月27日完工交付日本海洋科技中心，该船是横须贺号载人潜水器支持母船的姊妹船，并在横须贺号的基础上进行了一些优化。主船体基本不变，对上建甲板设计进行了一定修改，优化了人员住舱，优化了通道设计，通道宽度由800mm改为1200mm。主尺度和横须贺号基本一致，船长106m，垂线间长95m，型宽16m，型深7.3m，吃水4.7m，排水量4517吨，最大航速16节，续航力9600海里，定员60人，其中研究人员22人，主机为2台2206KW柴油机，双可调桨推进。船上采用了大量降低噪声的措施，包括主机采用浮筏减震，管路采用柔性接头，舱室敷设环氧树脂降噪阻尼，螺旋桨优化设计等。海岭号可以搭载ROV，AUV等各类机器人执行海底地形调查，地球物理勘探，海底沉积物调查，海底地层构造勘探，海底地震观测系统的布放回收作业。

为了支持ROV作业，海岭号上装备了多种定位和导航设备，包括GPS定位系统，无线电导航系统，声呐导航系统，结合用来检测海底地形的多波束测深仪（MBES）可以规划ROV航路，船尾布置了以A型架和电缆回收装置为主的ROV收放系统。船上搭载的MCS多分量地震探测系统可以对对海底十几千米的地层进行纵、横波成像，有效地勘探海底地质构造，船上还有浅地层剖面仪（sub-bottom profiler ），海底取样设备等其他海洋地质调查设备，还拥有ROV专用机库，干湿实验室，海底沉积物研究室，ROV控制室等各种实验室，可以执行ROV图像和海洋样品分析研究等任务。

海岭号尾部视图

海岭号调查能力

海沟号（かいこう）万米级ROV（遥控有缆无人潜水器）是全球第一款全海深ROV，其最初的设计目的是用于日本载人深潜器深海6500的配套任务，包括海底预调查和失事后的紧急救助，1986年开始研发，1993年完工。海沟号长3米，重约5.8吨，搭载有一对采集海底样品的机械手，温盐深仪，侧扫声呐，浅地层剖面仪，推进器、各种拍照和摄像设备等设备设施。海沟号的２个潜器系统发射器通过１２０００ m的凯夫拉光纤与母船相连，再通过２５０m的二级电缆与潜器相连。由此海沟号可以在半径２００m的范围内自由运动。

海沟号

海沟号建成以后开始进行下潜试验，从1000米水深的纪伊水道开始逐步向深海迈进，1994年3月开始挑战马里亚纳海沟，克服了浮力材料，液压系统，信号系统等部位出现的各类问题以后，1995年3月24日，由横须贺号载人潜水母船搭载的海沟号成功潜入了10911.4米深的海底，创造了新的世界记录，海沟号还进行了试样采集及拍摄等考察活动，并用机械手将一块书有“海沟”字样的纪念碑树立在海底上，后来海沟号又多次潜入马里亚纳海沟，1996年，海沟号第一次在万米水深发现了海底细菌。

海沟号树立的标志

1997年海岭号海洋调查船服役后开始搭载海沟号执行调查任务。12月，在日本西南诸岛海域发现了1944年8月22日被美军潜艇击沉的对马丸号客船的残骸。

1998年5月，海沟号和海岭号在马里亚纳海沟附近的挑战者深渊（水深约10900米）执行调查任务，并第一次发现了万米以下水深存在端足类动物。

发现的端足类动物

1999年1月，海岭号携带海豚3000号（ドルフィン-３Ｋ）ROV完成了对新几内亚北岸的海洋地球物理调查，发现了1998年7月该地区地震和海啸后的地形变化情况。

海豚3000号ROV，三井造船厂1986年完工，87年进行下潜试验，88年正式投入使用，重约3.7吨，长3米，下潜深度3300米，2002年退役，共下潜576次，目前收藏于名古屋市科学馆。

海豚3000号的后继型号超级海豚号（ハイパードルフィン）ROV于1999年春在加拿大ISE公司完工，该ROV长3米，宽2米，高2.6米，重4.3吨，2000年由海岭号搭载进行首次执行首次下潜任务，在日本相模湾海域进行了深海生物调查工作。

超级海豚ROV

1999年11月，海岭号和海沟号发现了并打捞了发射失败的H - II火箭发动机零部件，通过分析，此次发射失败原因是主发动机中涡轮泵产生的气泡导致涡轮叶片损坏。

2000年8月，海岭号和海沟号在印度洋中央海岭的海底热泉发现了生物群，这是在第一次在印度洋海底热泉发现生物群。

2001年２月９日，在夏威夷附近海域，日本爱媛县宇和岛水产高中的爱媛号渔业实习船（えひめ丸）被美国“格林维尔”号核潜艇撞沉，船上３５名乘员中有２６人获救，９人失踪。2001年8月，海岭号和海沟号搜寻定位了爱媛号，并协助美军潜水员打捞遇难者遗体。

爱媛号的残骸

2002年海沟号在太平洋的万米海底发现了13种有机生物。

2003年5月29日，海岭号携带海沟号在日本高知县东南大约130公里左右的海域进行海底调查作业时失踪。造价高达18亿日元（约合1500万美元）的海沟号是世界上当时惟一下潜深度可达11000米的深海探测器，它的失踪给日本的深海研究工作造成巨大损失，而失踪的原因至今仍然是不解之谜。

海岭号ROV失踪以后，为了保证海洋调查能力，日本海洋科学技术中心对名叫UROV7K的试验型ROV进行改造，改造后的ROV称为海沟7000（かいこう7000），2005年3月，海沟7000正式完成下潜试验，5月开始执行调查任务。

海沟7000

海沟7000参数

海沟7000试验时拍摄到的画面

2006年，日本海洋科学技术中心又新建了海沟7000II号7000米级ROV，该潜器长3米，宽2米，高2.1米，重3.9吨，下潜深度7000米，装备了温盐深仪，电视摄像机，照相机，照明灯，避撞声呐，重力仪，GPS定位系统，运动控制方式与原海沟号一致。

控制席

海沟7000II的控制方式

2011年，3·11”日本大地震后“海岭号”赶赴现场海域，对地震引起的海底地形变化和 巨大海啸形成的机理进行调查。

2013年初，从日本最东端的南鸟岛周边最大水深5800米的海底的7个地点采集了泥沙。分析显示，在南鸟岛以南约200公里的海底之下3米左右的浅层泥沙中，存在浓度最高达到0.66％的稀土，据估算该海域稀土蕴藏量至少相当于日本国内数百年的消费量。

2013年4月，海岭号携带海沟7000II号完成东北太平洋地震带海底观测设备回收。

回收海底观测设备

2014年，日本海洋科学技术中心新开发的海沟Mk-IV号ROV投入使用，该机器人由三井造船建造，耗资8亿4千万日元，长3米，宽2米，高2.6米，重5.5吨，装备有电视摄像机，广角摄像机，照相机，温盐深仪，溶解氧仪，照明灯，速度计，惯性导航装置，防撞声呐，七自由度作业手等设备。

控制席