1997年，韩国提出发展新型防空导弹，最初引进美制“爱国者”导弹，后因价格等原因，放弃技术引进计划，决定自研中程防空导弹，代号：M-SAM，又称：天马2,也有译为铁鹰-2。
天马2系统
那时韩国刚仿制生产的第一款国产防空导弹，天马1，仅为近程防空导弹，对研制中程防空导弹没什么帮助，于是继续拿来主义，找到俄罗斯金刚石-安泰公司，也就是研制S400的企业，于是在1999年时，韩方以支付了专利费方式，让俄方提供技术及设备支援，这才让计划启动。
2006年，项目前期准备完成，开始进入实施阶段，2010年7月，“铁鹰-2”首次试射成功，预计在2017年下半年，签定量产合同。韩国媒体宣称该导弹为“国之精粹”，完全自主研制，几乎吹上天了，韩国专家们更大发“实话”，天马2原型就是俄制S-400防空系统，其射程与“爱国者”系统相近，自夸拦截类似“飞毛腿”的弹道导弹时效果超过美制爱国者3。
韩国的爱国者3系统
韩国公开相关照片及技术参数之后，新导弹才终于露出真实面目：俄制S350“勇士”防空系统，这根本与S400没什么直接关系，直到这时，中美才发现差点被它骗惨了。中国原以为采用了什么先进技术，以至有人怪俄方对中韩进行区别待遇，结果实际远不是那么回事。美国也以为俄方输出了什么高技术，如今看来：爱国者导弹可以涨价了！
发射车
S350“勇士”防空系统实为俄方利用韩国的资金研制的，韩国拿回去后，称为：天马2,其作战单元，由1辆雷达车，一辆指挥车和6-8辆导弹发射车，每辆发射车可装载8枚防空导弹。雷达为俄制的X波段多功能相控阵雷达，其天线旋转速度达到每分钟60转，搜索半径50公里以上，可以探测多种目标，同时最多跟踪50个目标，并引导16枚导弹拦截最具威胁的8个目标。
天马2导弹的弹重约400公斤，飞行速度2马赫，可拦截高度10公里至15公里、距离40公里内的空中目标。采用复合制导，在中段采用惯性捷联制导并可接受X波段雷达通过数据链提供指令修正，飞行末段则采用主动雷达制导。
导弹
注意了，有效射程约40公里，只能算中程防空导弹，与S400或爱国者相去甚远，仅以2马赫的速度，最大15000米的有效射高，专门去拦截弹道导弹，这无异于吹牛了。如果对比一下，天马2导弹就是俄制9M96导弹的早期版本，并非后期的改进型号：9M96E导弹，根本不具备反导能力。
韩方所说的S-350为替换老式S-300的新型防空系统说法，在俄方资料无从查找，实际上S350系统与S400变不上什么直接联系，S400为远程防空导弹系统，S350为同期发展的中近程野战伴随防空系统，两者的性能参数也完全不一样，相差非常大。实际联系为：S400可以将S350纳入其作战体系，这属于模块化与数字化技术应用的结果。
这才是真正的俄版S350,没转让给韩方的型号
S350在2007年时，进行了全面升级，增加了几个新弹种：9M100导弹--R77空对空导弹的地空型，称为S350E，试图参与俄军新一代野战防空系统的竞争，结果被淘汰，原因就是技术水平太低。
也就是说，俄罗斯东拼西揍，弄出一个S350系统专门糊型韩国人，更没有提供完整技术转让，比如：许多导弹部件依然由俄方供应，雷达似乎也没有转让技术的计划，毕竟谁会轻易把全部技术交给出来那？
这才是S400系统
韩国也并非一无所获，宣称拿下至少五大专利技术，如今韩方已开始计划下一代产品，研制射程更远的L-SAM地对空导弹系统，构建一套可拦截各种空中目标的统一反导—防空体系。只是，韩国的基础较差，即缺少先进军事装备的研发经验，也缺乏关键技术，如果想真正掌握技术，想靠买不行，还得自已努力才行，所以韩国的技术发展之路还很长。
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