按照分封的对象可分为四类：
1、王室宗亲，即姬姓贵族；
2、功臣，如姜太公、辛甲等异姓公卿；
3、前几朝帝王的后代，如“三皇五帝”、夏、商的子孙；
4、周边大的部落，如有苏氏、东夷九族等。
按照爵位高低分为五等：公、侯、伯、子、男。
周武王一共封了71个诸侯国，其中姬姓占53个。
在当时有个不起眼的功臣叫鬻熊，没有获得任何封爵。直到周成王时，才封他的后代熊绎（芈姓、熊氏）为子爵，也就是第四等爵，建立楚国，熊绎就是楚国的始封君。
让人没有想到的是，正是这个不起眼的小国，后来成为了众多诸侯的黑洞。
由于楚国脱离了中原文化的核心区，于是它获得了相对稳定的发展空间，不断壮大。更由于它和中原文化的区别，致使它不拘礼仪的兼并周边的众多诸侯及小国（部落），最终发展为独霸南方的超级大国。
下面我们来看一下楚国灭亡的诸侯有哪些：
1、祝融的后代：麋、夔、罗、彭、云阝、鄢、已、莒、邾、小邾等国；
2、姬姓诸侯：胡、道、霍、应、蓼(鄝)、蔡、随、唐、蒋、息、顿、养、那、鲁等国；
3、姜姓诸侯：申、东申、吕、东吕、厉、许、巳其、卢戎等国；
4、大禹的后代：杞、缯、越三国；
5、商人后裔：权、桐、潜、宋、萧等国；
6、嬴姓诸侯：江、黄、谷、郯、弦、白、寘、复、淮夷等国；
7、偃姓诸侯：有舒、舒庸、舒鸠、舒龙、舒鲍、舒龚、舒蓼、宗、州、绞、贰、轸、皖、蓼、英、六、郦等国；
8、曼姓诸侯：邓、鄾、蛮三国；
9、允姓诸侯：鄀、陆浑、阴戎等国；
10、舜地后代：陈国；
11、尧的后代：房国；
12、其他诸侯：、柏、庸、鄂国。
大家数一数，有多少？其中不乏鲁、宋、越、陈等大国。
为什么楚敢豪不掩饰的灭掉这么多国家？周天子不管吗？
因为楚是南方民族，他们有自己的文化——楚文化，对于中原正统来说他们不遵王化。周天子也曾多次讨伐楚国，但是都没有对楚造成毁灭性的打击，反而在周王室的内乱中，楚国得到了大力发展的机会。
强大起来的楚国俨然扮演着中原诸国天秤的角色，不断的投机取巧，蚕食中原土地。并先后和齐、晋、秦等争夺中原霸主的角色。
正所谓“卤水点豆腐，一物降一物”。楚国也有他的克星，就是秦国。在几次和秦的大规模交战中，楚国都败下阵来，秦将白起、司马错、王翦等都是楚的噩梦。
由于秦国这个BUG，楚国最终还是灭亡了。
但是楚国有句著名的预言在暗示着楚国的涅槃重生，那就是“楚虽三户，亡秦必楚！”。三户并不是三户人，而是楚国三大氏族：屈、昭、景。“世界四大文化名人”之一的屈原，就是其中的屈氏。近日播出的《思美人》就是写的屈原所处的那段楚国衰败的历史。
后来楚人项羽和刘邦推翻了秦朝的统治，恢复楚国，再次裂土封王，项羽为西楚霸王，刘邦为汉王。
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