1.攻城塔
复合巨型攻城武器，乃古典机械武器的集大成者。该装备为巨大武器活动平台，可根据需要配备各种军用机械。攻城塔于公元前4世纪末由“围城者德米特里乌斯”( Demetrius Poliorcetes)首创并广泛使用。晚期罗马帝国军队依然使用这类巨型装备。
攻城时，大批士兵藏身于该巨大机械之中，依靠轮子与绳索牵引其前进。众人齐心协力将攻城塔移动至敌方城墙的薄弱部位发动攻击，除非防守者的实力远高于进攻者，攻城塔会在城墙上顺利打开一道巨大缺口。
2.轻弩炮(carroballista)
结构跟弩炮大同小异，但重量较轻，尺寸较小，只能发射重箭。马塞里努斯称其为“较轻的弩炮”t leviores ballistae )。这种武器重量较轻，一两名士兵即能搬运，可用于城墙防御，也可搭载于车辆上用于野战。其杀伤力和精确度能震慑敌人，打击敌人士气。
3.单兵机弩
这种罗马单兵机弩的结构与性能如何，因为没有更详细记载，长期以来只能猜测。多数学者认为它类似于中世纪欧洲的十字弓(crossbow )。到了20世纪末，开始有这类武器的实物部件出土，目前学者们对罗马单兵机弩己有较详细认知。该武器实为一种超小型扭力发条弩炮，结构远比十字弓复杂，威力和射程高于普通弓箭。
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