我国生产的CQ自动步枪是仿制和改进美国的M16A1自动步枪，于1983年生产定型，主要用于出口。
关于CQ自动步枪的去向仍属于保密状态，只是曾经听说被卖到某些国家作为军用武器。有消息指，国外最早关于CQ步枪的报告是在1985年，一些阿富汗的抗苏武装使用的武器中就有中国生产的CQ步枪。
事实上在北方工业生产CQ步枪和M311半自动步枪时，M16的国际版权已经过期，而且在美国也有许多厂商(如大毒蛇等)也生产M16类型的武器。这就给了中国极大的仿制机会，那么中国制造开始走向世界
再加上廉价的劳动力和对比国外的价格，中国造，得到世界的承认，目前据可靠消息，基本上生产出来的枪支全部用于出口，国内部队依然装备传统的国产武器，95、03 等类型的枪支
CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木，但却是发射M193弹，及采用M16A1式的上下机匣。
护木的突筋形状与M16A2的有明显区别，握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大，还有枪托底部有一个突起，这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。
上述这些细节都是外观上区分国产CQ与美国的M16A1的明显区别。除了以军事用途为出口对象的全自动型外，还针对一些国家的民用枪法生产了只能半自动发射的311型步枪
除了步枪外，另外还配套仿制了20发的M16弹匣。
等待出口的cq系列，看着就不错，可惜了中国军队目前仍然并没有装备
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