来，看看波士顿动力机器人的不为人知的「黑历史」

Google旗下Boston Dynamics（波士顿动力）又刷新了人们对机器人的认识。从踹不倒的机器狗，到人形机器人Atlas，人们一次次被这家公司的机器人所震惊。

前几日，Google母公司Alphabet旗下的波士顿动力——就是Google 几年前买回来的那个军用机器人公司，在Youtube网站上发布了一个视频，视频里推出了最新研发的机器人Handle，延续了它的前几任兄弟们的平衡能力，即便跳芭蕾也不会摔倒。

而实际上，在过去的几年时间中，波士顿动力陆续发表了多款机器人的测试视频，从模仿动物到模仿人类，每一款产品都代表了当时机器人工业的最高水准。

大狗机器人

波士顿动力最早曝光应是2008年的机器狗「BigDog」，第一代的大狗四脚着地都有一人高，由燃油发动机驱动，四肢平衡力很强，踹不倒，但是跑起来特吵。

后来2010年波士顿动力获得了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的3200万美元合同，专门为美国军方运输物资研发机器人。

再后来又开发了几代四脚机器人，如猎豹（Cheetah）、野猫（WilDCat）。

猎豹机器人

猎豹虽然没有噪音，跑的很快，但最大的限制就是要有缆线连接着，根本不能实现自由，也就是没有什么实际上的使用价值。

野猫机器人

野猫没有缆线牵制了，还能能够跑出时速 16mph，形式分别有向前跃动和飞驰两种，虽然不够猎豹快，但不要忘记野猫是在有独立能源供应下运作的，也就是说它不是电动的。它身上的液压系统是由一个两冲程循环的卡丁车引擎推动，并配备一个小油缸以限制其重量，油量大概足够让它跑动五分钟。

沙蚤（Sand Flea）

波士顿动力机器人史上独特的一款机器人——沙蚤（Sand Flea），沙蚤没别的，就是弹跳能力特别强。

Petman 机器人

Petman是美军仿机器人中的佼佼者，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有「双腿」。

波士顿动力公司介绍Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)。除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。

波士顿动力推出的除了Petman之外的人形机器人还有Atlas Proto和Atlas。

Atlas Proto机器人

Atlas Proto只是Atlas的一个原型。

第一版的Atlas

第一版的Atlas高6.2英尺（约1.9米）、重290磅，平衡能力已经很好了。

Atlas第二代机器人

Atlas第二代高5英尺，重180磅，使用 3D 打印制作机器人的腿部，制动器和液压管嵌入腿部结构里面。它利用藏于身体内的感应器和腿部作平衡，再配合 LIDAR 和立体声感应器作导航和危险回避。

搬运机器人Handle

Handle身高2米，拥有四只脚，其中两只脚装着滑轮，时速达到14km/h。重要的是，它是一个会跳高的机器人，高度可达到1.2米。它依靠电力同时运行电动以及液动装置，充电一次可行驶15英里(约24千米)。

轮子在平坦的表面上能充分发挥效用，双腿则能灵活去到任何目的地。Handle具备自动平衡的功能，在四处走动时能防止自身跌倒。

波士顿动力公司表示，Handle机器人的研发，参照了公司此前研发的四足及两足机器人所涉及的动力学、平衡以及移动操作原理。不过，Handle只有10处驱动关节，比起以往的机器人，其构造显然简单许多。

此举让人不禁再次惊呼「机器人发展又来到了一个前所未有的新高度，又出现了一个世界上最先进的拟人机器人。」

内容来源：网络整理

视频来源：优酷