周青
周青智勇双全，八大火头军之首。作品中周青性情忠烈，重情重义，薛仁贵的最早结义兄弟，是八大火头军的首位。原先是教师爷出身，擅使一对钢鞭，武艺高强，是八大火头军中最为骁勇的一位。周青跟随薛仁贵，抢金沙滩，夺狮子口，取黑风关，打天山，夺汗马关、凤凰城，凤凰山救驾，立下赫赫战功。对于张士贵的屡屡冒功，薛仁贵征西，周青随行，被困在锁阳关中，后得到薛丁山救护才解了锁阳城之围。征西路上，昔日老将几乎全部丧身，白虎关前，七家总兵全死在守将杨藩的手中，薛仁贵也被薛丁山误伤射死。周青见手足兄弟接连惨死，心灰意冷，带走薛仁贵的震天弓，遁入空门，在锁阳关山寺落发为僧。后来武则天篡唐，薛家满门遭害，薛刚逃出京城，往西凉求援，途经锁阳关，偶遇周青。周青将震天弓传给薛刚，瞩他复兴大唐。不久，周青病卒。
王心溪 为人沉着冷静，原为东辽国的总兵，后来归顺大唐，随薛仁贵东征西讨，在征东路上，屡立战功，被封为御驾总兵。在征讨西凉时，被大将军杨藩所杀。
罗通
秦怀玉
秦怀玉出生年代在唐朝初期，其父秦琼，历史上有名的将军。其故事传说隋唐演义和说唐后传都有提及，他是大唐东床驸马，其子秦英，都是演义中虚构的人物。在《薛仁贵征东》一书中，秦怀玉曾闯东西南北四门，以一把哭丧棒破敌帅铁世文的飞刀绝技，在《薛丁山征西》中被苏宝同用计杀于阵前。最辉煌是杀过四个城门救驾。唐太宗后期，西凉国入侵，秦怀玉随大军出征西域。被苏宝同骗走了秦怀玉家传的金装锏，秦怀玉骑马追赶途中，苏宝同趁机把金装锏反手一扔，打在秦怀玉脸上，将秦怀玉砸死。最后被祖传黄金锏砸死。
尉迟恭的两个儿子
尉迟恭的后代尉迟宝庆，《说唐三传》中的人物，大唐名将尉迟恭的二儿子，黑夫人所生，学全了父亲的武艺，骁勇善战。在扫北大战中崭露头角，接着又参加了征东大战，和哥哥尉迟宝林并肩作战，立下了很多战功。尉迟恭撞死京城，尉迟宝林前往为父亲申冤，搭救薛仁贵，追随薛仁贵参加了征西大战，大唐人马被困在锁阳城，尉迟宝林和尉迟宝庆突围而出，合力大战西凉大帅苏宝同，结果被苏宝同用飞刀暗算，双双战死。
值得一提的是跟着薛全贵的其他火头军，王心鹤；姜兴本；姜兴霸，薛先图；李庆先；周庆，个个武艺非凡。打白虎关，周青等八大御总兵（火头军）上阵迎敌，不想守将杨藩凶悍无比，除了周青侥幸逃脱，姜兴霸等七人全部阵亡，命丧在白虎关前。
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