天庭的门卫包括三部分实力，西天系统派来的四大天王，玉帝嫡系的四大元帅和道教中成仙的四大天师。其中四大天师分别是张道陵、葛仙翁、许旌阳、邱弘济，排名为“张葛许邱”。
这里边张天师名气最大。张天师原名张道陵（公元34年2月22日—公元156年）。正一盟威道，即天师道创始人，太上老君“授以三天正法，命为天师”，“为三天法师正一真人”，后世尊称为“老祖天师”，“正一真人”、"三天扶教大法师"、高明上帝、张天师。著作《老子想尔注》，弟子有300多人，设立24治，奠基天师道。
有传说张天师是当年汉朝名相张良的后人，他出生的时候满室异香，整月不散，黄云罩顶，紫气弥院。自幼聪慧过人，七岁便读通《道德经》，天文地理、河洛谶纬之书无不通晓，为太学书生时，博通《五经》，后来叹息道：“这些书都无法解决生死的问题啊！”这就是张天师创立正一盟的缘由。
有一年，天师在睡梦中忽然看见太上老君下凡，跟天师说，现在四川附近有六个大魔王，你去降服他们吧。天师说，木有一件趁手的兵器呀。于是太上老君赐给张天师“正一盟威符箓”，三五斩邪雌雄剑、阳平治都功印、平顶冠、八卦衣、方裙、朱履等神器。张天师从此踏上了降妖除魔的道路。
在归安县（先浙江省湖州市）这个地方，曾发生一件与天师有关趣事。归安县的县令有一天晚上正跟老婆睡觉，听见有人敲门，于是县令起来查看，过了半天以后县令才回来，跟他老婆说，啥也木有，都是风刮的，睡觉吧。县令老婆也没觉得有什么异样，照样睡觉，就是觉得怎么县令身上有一股腥气！
就这样过去了几年，一天张天师路过归安县，老百姓们都在欢迎天师的到来，只有县令不敢去。张天师到了归安县以后说，这个地方有妖气。于是天师把县令老婆叫来问她，你记不记得几年前那个晚上你老公半夜出去开了个门。县令老婆说，我记得啊。天师说，现在每天晚上跟你睡觉的不是你老公，是一条黑鱼精，你的丈夫在那个晚上已经被吃掉了。
县令老婆当时就吓尿了，跪求天师给报仇。
天师干掉一只黑鱼精是小kiss，登坛作法，黑鱼精就现了原形，身长数丈。天师就把黑鱼精封印进一个大坛子里，坛口贴上符文。黑鱼乞求天师说，我当县令的时候也为老百姓做了不少好事，请饶我一命吧。天师说好啊，等我下次来归安县的时候就放了你。
后来天师这辈子再也没有去过归安县。
天师也是有传人的。
张天师的传人张源先，恩溥堂侄；1971年正式就任为第64代张天师，于2008年10月17日（农历九月十九日）在南投县草屯镇羽化，享年78岁。
台湾第六十四代张天师名叫张源先，大陆第六十五代张天师叫做张金涛，张源先表示，天师的传承有一定的规矩：下代继承上代之传统职位，有遗嘱从其遗嘱，无则从其家族会议决定。传子不传弟，传弟不传侄，传侄不传叔，传叔不传族人，传族人不传族外人，亲疏分明，长幼有序，向无紊乱。
中国道教嗣汉天师府组织规程第二章第七条也写到：嗣汉天师依照历代天师传统，以嫡系长子（有遗书从其遗书，无则从其家族会议决定，以为其血统为原则）继承之。
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