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众所周知，直-9型直升机是我国与欧洲直升机公司合作的一款产品。这种直升机的原型就是法国AS365“海豚”，该机1978年加入法军服役。1980年，我 国决定引进这种具备当时世界先进水平的轻型直升机。“海豚”在当时确实是一种先进直升机，尤其是它的旋翼系统设计简单又先进，即使放到今天也不显得过时。 可以说仿制直-9型直升机让我国直升机技术一跃从50年代水平前进到了80年代先进水平（虽然这期间我们研制了直-6、直-7但是技术没有显著提高）。
我国直升机工业比较薄弱，武装直升机的起步也比较晚。而直 -9直升机打开了中国与西方国家合作的路子，中国全面接触到了西方直升机技术水平。以直-9引进为标志，1980年代中国展开一系列引进西方直升机及其技术的工作。如1982年，中国以每架600万美元的价格购买美国24架S-70“黑鹰”高原型直升机，1985年，又邀请了包括法国“小羚羊”、美国MD500 和西德BO-105三种携带反坦克导弹的轻型武装直升机来华竞标。最终选中了法国“小羚羊”直升机，但限于经费不足，只能采购8架。可见在国民经济状况这 个主要因素限制下，中国陆军航空兵并没有随着引进西方直升机迎来大发展。
最初的直-9采用法国提供的零部件组装，从1983年开始共生产50架，随后开始以国产零件和法国零件混合生产，至1990年左右，200架直-9生产完毕 并被瓜分一空。于是1980年时认为国内只需要200架直升机的想法立刻被证明严重估计不足。于是1988年起中国就开始直-9国产化工作，到1992年，国产型直-9A的国产化率达到了72%。
后来我国在直-9A技术的基础上，开始进行自主改进，首先有了供驻港部队使用的国产化率更高的直-9B运输型。事实上，直-9直升机作为一种轻型直升机，是有先天不足的，尤其是载重量小， 且座舱狭窄。用来做民用通用直升机尚堪使用，但作为军用运输直升机的话，就非常局促。要运载携带数十公斤装备的士兵的话，只能带3-4名，这样的运输能力 十分尴尬，需要两-三架直升机才能运送一个班，只能执行一些渗透侦察任务。
也正是由于这个问题，军用型直-9直升机基本都被赋予了其他用途。其中最为著名的是直-9W，直-9WA、直-9WZ等武装型。1986年3月，总参谋部、 国防科工委批准了直-9武装直升机战术技术指标，代号直-9W，并列为“七五” 重点型号，于1986年11月开始设计，1988年10月31日完成首飞。
直 -9W相对直-9的主要改进有：将单驾驶体制改为双驾驶体制并对仪表板、中控台进行了相应改装；采用抗坠毁吸能座椅；将后舱门改为滑动式；机身内取消后排 座位，机身中段加装了“扁担”式挂架；将侧垂尾的材料更换为碳纤维复合材料。直-9W的驾驶舱顶部有一个圆柱状物体，那是红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装 置，扁担式挂架可以携带4枚红箭-8反坦克导弹，或挂2具火箭发射器或2具12.7毫米、23毫米航炮吊舱。
即使是这样一款简陋的武装直升机，由于国内科技水平等多种原因，历经近7年调整试飞后，直-9W部分指标仍难以达到最初要求，在调低起飞重量和飞行性能标准后才在1995年年底设计定型。1999年10月1日，作为我军第一代国产武装直升机，直-9W飞过天安门广场上空接受检阅。
直-9W虽然解决了我军长期没有武装直升机的问题，但作为应急产物，该机不具备全天候作战能力，总体作战性能并不比“小羚羊”强到哪儿去。2001年11月 30日，总装备部批准直-9W改进型直升机立项，定名为直-9WA。2002年1月，总参陆航局与哈飞签订直-9WA的研制合同。2005年该机装备部队。
直-9WA换装了不穿透机舱的弯梁“海鸥”式武器挂梁，与简陋的“扁担”式相 比，具有载弹量更大、拆卸方便的优点，可以挂载8枚红箭-8/AKD-8型反坦克导弹。机头下部增加了光电转塔，配有白光、热成像、激光等多个探测设备， 可以实现昼夜观瞄，可测距6-7km外目标，精确锁定攻击4km外目标。另外直-9WA装有雷达告警装置，并有干扰弹投放器，相比直-9W来说确实更加 “专业”。
进入21世纪，国内与欧洲直升机公司的合作更加紧密，这也首先体现在直-9的发展上。于是名为武装侦察型实为全面增强型的直-9WZ出现。该型直升机换装了阿赫耶2C（国产型为涡轴-8C）发动机，起飞重量明显增加，可以挂载8枚更重的AKD-9型反坦克导弹，机上的光电侦察设备也比直-9WA先进，具备较强的夜战能力，是后续武装直升机服役前的重要补充。直-9WA/WZ参加了2009年国庆阅兵，而在这次阅兵中，陆航也展示了一个楔形编队的9架直-9WA和两个楔形编队的18架直-9WZ。而中国正在生产的国产武直10型直升机，它将是中国的第一种专用武装直升机。但在它未大批量之前，直-9将继续充当中国陆军航空兵主力武装直升机的角色。
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