我国研制无人机起步较晚，从20世纪60年代后期才开始着手，但研发的速度很快。到目前为止，我国已公开亮相的无人机就有十多种。人们熟知的“长虹”、“长空”、AW－4“鲨鱼”、“隼鹰”、WZ－2000、ASN－150B、ASN－206、W－30和W－50等固定翼无人机，Z－2、M－21、LE110和“翔鸟”等旋翼无人机都是我国近一二十年来研制的新品。
“长虹”属高空多用途无人机，可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测等，它是目前我国飞得最高的无人机，实用升限17．5千米。第一架“长虹”样机于1972年11月28日飞上蓝天。“长虹”翼展9．76米，机长8．97米，机高2．18米，最大起飞重量1700千克，航程2500千米，最大续航时间3小时。
1996年经多家部门评选，我国自行研制的ASN－206多用途无人机获得国家科技进步一等奖，并开始批量生产装备部队，成为我军战场侦察的利器。由西北工业大学西安爱生技术集团研制的ASN－206，1994年12月首飞成功。该无人机翼展6米，机长3．8米，机高1．4米，最大起飞重量222千克，实用升限6000米，巡航时间为8小时。该机利用固体火箭助推起飞，伞降回收。
别人是“跑马观花”，而ASN－104则靠低空低速飞行仔细观察目标，主要用于军事侦察和民用航空测量，能为陆军提供敌方纵深60千米内战场的空中侦察情报和实时战场监视。该机航程300千米，遥控距离为60千米。机上装有全方位航向飞行控制系统、无线电系统、航空照相机及电视摄像机等，一次飞行拍摄面积可达1700平方千米。 2002年7月，由北京航空航天大学自行研制的M21无人机首飞成功。该机是目前我国可连续飞行时间最长的无人机，滞空时间为12小时，航程1500千米。该机任务载荷100千克，飞行高度4千米，可自动控制飞行，也可遥控飞行。
LE110是我国无人驾驶小型直升机，该机起飞重量320千克，续航时间2小时，最大遥控半径为50千米。2002年6月上海成功首飞，评审专家认为，LE110操纵性能良好，飞行姿态稳定，起飞着陆方便，适合山地和复杂战场环境的侦察。 W－30是一种遥控无人机，也是一种小型无人机，其翼展仅3米，起飞重量仅12千克，整个系统可装载在一辆普通面包车中。该机装有GPS定位导航系统，续航时间是4小时，控制半径为10千米。2002年11月的珠海航展上，一架与“全球鹰”外形相似的飞机模型引起了人们的兴趣，它是我国正在研制的“千里眼”WZ－2000隐形无人侦察机。该机机头内安装有卫星通讯设备或其他任务设备，可在昼夜全天候条件下通过卫星向指挥部实时提供战区图像、电子情报，完成侦察和监视任务。
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