清华博士以航天标准研制激光传感器，为无人驾驶汽车擦亮“眼睛”

启迪简历

● 2014年6月，“饮冰科技”团队组建

● 2015年2月，团队研发完成单点激光传感器产品Glaceon-1P

● 2016年4月，进驻启迪之星，成立北京饮冰科技有限公司

● 2016年4月，获得启迪种子与泰有基金的联合投资

● 2016年7月，团队研发完成单线激光传感器产品Glaceon-2L。

目前正在进行天使轮融资。

2016年，无人驾驶技术逐渐走入公众的视野，互联网科技发展的触角一点点的延伸至室外的移动场景，以实现对我们生活的全方位包围。世界各大主流整车厂商及互联网公司均开始了自己的无人驾驶技术研发工作，而相应的政策法规完善及城市路况建设也提上了议事日程。

在这股东风的感召下，饮冰科技团队也悄悄上路了，他们依靠着在军用、航天及航空传感器产品方面多年的技术积累，以无人驾驶技术必备的核心传感器为切入口，设计、制造以激光传感器为核心的传感器系统，为无人驾驶汽车提供更为明亮的“眼睛”。

公司目前已经完成了单点及单线激光传感器的设计及制造工作，并可根据客户实际需求，构建以激光传感器为核心的成套传感器解决方案及数据处理方法。依靠着清华大学及启迪之星的鼎力支持，公司已与多家智能硬件厂商达成合作意向，并着力开展激光传感器在辅助驾驶及无人驾驶方面的相关尝试。

三位创始人

高端的传感器市场潜力不可估量

饮冰科技团队的核心成员均为技术出身，对科技发展及进步有着与生俱来的好奇与饥渴感。公司CEO金元浩为清华大学物理系博士，并在清华大学和鸿海集团长期从事激光光电子产品的设计和研发工作，不但对世界科技前沿有着广泛的了解，同样对科技成果的产业转化有着独到的见解。在2014年，当Google的无人驾驶汽车揭开它神秘的面纱后，其车顶上独特的激光传感器便吸引了大家广泛的关注。这款由美国Velodyne公司提供的激光传感器产品可以快速、高效的扫描得到车辆周围360度范围内所有物体的位置信息，以供无人驾驶汽车系统用作驾驶判断使用，为整个无人驾驶传感器系统的最为核心部件。

Google无人驾驶汽车的传感器系统

目前，辅助驾驶或无人驾驶的相关部件已经成为汽车零部件细分领域新的利润增长点。在其中，传感器产品则是这里面最为明亮的一颗明珠。单就激光传感器而言，根据市场调查公司Markets and Markets的数据显示，2014年激光传感器的市场空间已达到4.03亿美元，其中中国市场占比24%，而主要提供商均来自日本和德国。预计到2035年，中国激光传感器的市场每年增量规模将达到170亿元，中国激光雷达市场年复合增长率为17.5%。而支撑这一增长的主要动力，就是无人驾驶汽车一类的新兴智能硬件的传感需求。更为重要的是，除无人驾驶汽车之外，高端的传感器解决方案在多种智能硬件上均有着广泛的需求，其市场潜力不可估量。

以航天标准要求产品完成 “单点——单线——多线” 的激光传感器产品线

创始团队简介

一个偶然的机会，团队的三位合伙人聊起这一激光传感器的全新应用场景，大家都感到非常兴奋。由于团队成员均有十多年军用及航天激光传感器产品的设计和研发经验，对激光传感技术的优势非常了解，同时，也为这一先进的传感技术无法在更广泛的领域得到应用而苦恼不已。Google公司的尝试说明在更为先进的智能硬件系统中，需要有更为高端的传感技术与其匹配。而在国内同类产品的缺乏也给了团队更大的动力。这样，怀揣着将自己的技术和经验在民用市场实现价值的简单想法，三个人便商量成立了饮冰科技团队，开始了激光传感器的研发工作。

团队成员均具有非常扎实的理论基础和丰富的实践经验，因此第一款单点激光传感器产品在不到半年的时间内便设计、调试完成了，这也便是公司日后的单点激光传感器产品Glaceon-1P的原型。团队在一开始便把自己的目标定位在为汽车驾驶场景提供合格的传感器解决方案，所以在探测距离、探测精度和适用环境方面均对自己的产品提出了较高的指标要求，并逐一攻关成功。目前，公司的单点激光传感器技术已经达到国际先进水平。

2016年初，饮冰科技团队正式入驻启迪之星, 并获得了启迪种子和泰有基金的联合投资，开始公司化运营。

以单点激光传感器产品及其技术积累为基础，公司研发团队历时半年开发出了单线激光传感器产品Glaceon-2L。在继承了单点激光传感器产品所有优点的同时，单线激光传感器产品可以实现在一个平面内的360度扫描。目前，该类单线激光传感器产品在国内有着广阔的市场需求，也是我国进口激光传感器的主要品类，产品单价约为5万元人民币左右。而饮冰科技则以低至数百元的物料成本完成了这一产品的设计和研发工作，目前正处于规模化量产阶段。在以“低成本+高质量”与进口产品竞争的同时，饮冰科技凭借其较快的研发及生产进度，在与国内同类产品的竞争中，已经处在了领先地位。

Glaceon-2L单线激光传感器产品

在这个阶段，公司在启迪之星和泰有基金的帮助下，与多家整车厂商进行了深入的接触。在合作洽谈的过程中，公司团队深感汽车行业对于传感器产品安全和可靠性要求之高。结合团队自身特点和经验，饮冰科技提出，以航天标准来对自己的传感器解决方案进行要求，提供给客户百分之百可靠、放心的传感器产品。目前，公司已与公司已与多家机器人及无人机厂商达成合作意向，并着力开展多线激光传感器在辅助驾驶及无人驾驶方面的相关尝试。

技术情怀为内心支撑

团队名称中的“饮冰”二字，来自中国古籍《庄子》，公司团队常以“饮冰十年，难凉热血”来自我激励。作为一个创业的技术团队，饮冰科技始终将公司技术的发展和精进作为主要着眼点，而如何能更好、更全面的满足客户的传感器需求，则是公司现阶段的主要目标。目前，饮冰科技正致力于多线传感器产品的设计和研发工作，为无人驾驶汽车擦亮一双“眼睛”。

从全球的激光传感器市场来看，激光传感这项技术刚刚从军用领域下探至民用环节，且市场被少数几家厂商高度垄断，产品价格也始终居高不下。而另一方面，手机、机器人、无人机、无人驾驶汽车等多种日新月异的智能硬件又提出了刚性的高端传感器需求，且成本不能过于昂贵。这也便是饮冰科技在这方面的机会所在，以技术实力让情怀落地，借市场机会实现科技梦想，便是这些理工男们最为朴实的追求。

同大多数致力于硬件开发的科技公司一样，饮冰科技的办公室更像一个实验室。在理工男们看似单调的生活之中，各种如科幻电影场景一般的“黑科技”在工程师的头脑中酝酿，并由他们的双手亲自实现。

附：创始人简介

金元浩

清华大学物理系博士。2008 年加入清华大学清华-富士康纳米科技研究中心，其间参与多项国家重大专项课题研究及鸿海集团激光光电子产品研发项目。在从事激光产品研发其间，共发表国内外学术论文十余篇，主持发明和设计的相关产品已经实现量产，并获得美国、日本、台湾和中国大陆的发明专利共百余项。

姜波

1983 年出生，清华大学精密仪器系硕士。2005 年至2008 年，供职于中国电子科技集团公司第二十七研究所，负责激光传感器技术和研发工作，参与星载激光雷达、神舟八号交会对接激光雷达等国家重点项目；2009 年至2013 年，供职于中国科学院半导体研究所，参与三维成像激光雷达、月兔月球车导航与避障激光传感器等项目。

赵忠尧

毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业，获学士学位。曾获得飞思卡尔全国智能汽车竞赛国家级奖项，并担任全国智能汽车竞赛实验室负责人，具有较为丰富的只能汽车系统开发经验。