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DURUS:穿着阿迪达斯的双足机器人

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摘要:说到双足机器人,大家都会想到 Atlas ,波士顿动力公司的军用明星产品。BOYSO 先带大家回忆下 Atlas 的走路形态:略别扭,像蹒跚学步的小孩子走路,不够自然。感受下画风:

Atlas

DURUS:穿着阿迪达斯的双足机器人

为了让机器人的运动更加接近人类,乔治亚理工学院的实验室 AMBER LAB 研发了 DURUS(发音与“杜蕾斯”相似)双足机器人。

比起Atlas,DURUS 的走路形态更加自然和谐,为此还让它穿了双 Adidas 走给大家看,证明它不但可以穿着人类的鞋子,还可以穿上跑路!

DURUS:穿着阿迪达斯的双足机器人

当然,穿鞋子并不是重点。重点是机器人在模仿人类特性道路上的发展。

要让 DURUS 可以做到走路像人类并不是那么简单,DURUS 的平衡算法需重新设计,而目前它也只能在实验室呆着先,想要可以应对户外的路况,仍需进一步加强。

不过 DURUS 模仿人类的步履能达到这样的高相似度,已是个让人很菊花一紧的进步。

DURUS:穿着阿迪达斯的双足机器人

摩擦摩擦,更多的步伐请看视频:

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