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摘要：一种根据昆虫视觉系统而打造的微型人造眼，有望帮助小型无人机在复杂的飞行环境中导航和避免碰撞，而这也是让小型无人机实现“自主化”的关键一步。近年来，小型无人机已经在诸多公共和私人研究领域掀起了阵阵高潮。除了间谍和监视，它们在灾区和物资递送等方面也能发挥很大的作用。不过微型导航系统的开发严重拖了后腿，尤其是在相对密闭空间里的应用。
瑞士联邦理工学院智能管理系统实验室主管Dario Floreano表示：“光是避免碰撞，就算得上是个重大的技术挑战了”。
有些人试图通过数码相机来解决问题，但硕大而又笨重的组件太不协调。为此，研究人员们将目光投向了以昆虫为原型的解决方案上。
尽管小昆虫眼睛的空间分辨率很低，但是对飞行过程中光线变化的敏感度（动态视力）非常高。Floreano团队最近开披露过的新式传感器，其重量就只有2毫克。
尽管体积仅为2立方毫米，其仍然能够在昏暗或光线非常明亮的房间内很好地实现运动侦测。Floreano表示，传感器的速度比飞虫还要快上3倍。
这套人工眼系统配备了排成三角形的三个电子光电探测器和镜头组，通过测量单个光电探测器的数据，装置就能够感知运动的速度和方向。研究人员还为它开发出了一套信号处理算法，在距离感知和碰撞预警等方面都相当适用。
该团队目前的工作重点之一是如何将系统集成到“非常小型的空中平台”上，比如实验室最近刚开发出来的可折叠四轴飞行器。
Floreano称，其挑战在于配置整合多个人造眼，以便无人机能够“看清周围”避免碰撞、以及稳定机身和顺利着陆，尤其是那些整机重量不超过50克的（毕竟载重量有限）。
除了飞行机器人，该传感器还是用于其它诸多场景，比如该团队就演示了能放到任何弯曲表面、包含许多人造眼在内的“Vision Tape”（比如各种机器人、汽车、甚至家具和服装）。
[编译自：Tech Review]
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
