网易首页 > 数码频道 > 正文

[视频]日本科研团队研发出具备推、拉、拖技能的机器人

0
分享至
摘要:对于一个机器人来说,力量至关重要,但是很多时候,力量所使的方向显得更为重要。当你想要移动冰箱的时候,你知道最好的办法就是推或是拉,而不是举。日前,来自日本东京大学的JSK实验室就研发出了一款具备了推、拉、拖洗衣机或其他大型物体技能的机器人--HRP-2。Masayuki Inaba和Kei Okada为机器人设计了程序。就像人类一样,HRP-2会在找到最合适的移动之前不断调整自己的姿势。

[视频]日本科研团队研发出具备推、拉、拖技能的机器人

据了解,机器人会对目标物体的重量、直径及其跟地面的摩擦力进行分析。一开始,机器人下蹲的高度都会比较矮,如果该姿势不成形那么会继续上调位置直至合适为止。另外,预先设置好的程序还会让机器人在搬运过程中对自己脚步的长短进行调整。

该科研团队在首周举行美国电气和电子工程师协会年度ICRA大会上展示了这一成果。

相关推荐
热点推荐

贵州女子去浙江打工半年爱上别人,两个儿子跪地大哭:求你回家吧

都市社会人
2021-04-16 08:16:05

这三位中年翻红的女演员,谁演技最好、谁戏路最广、谁最为可惜?

娱人为乐
2021-04-16 03:00:18

中国,正在掌控波斯湾的石油!

君临财富
2021-04-16 10:24:21

突发!比亚迪:员工私开赌场,收受贿赂、多人被抓!

半导体圈
2021-04-16 12:56:30

“晒娃还是晒肉?”辣妈分享亲子照被喷,网友质问对得起孩子吗

皮球儿的妈妈
2021-04-14 19:15:02

马云被罚182亿,胡歌消失90天:做人啊,千万不能太飘

五彩斑斓的世界
2021-04-14 10:37:35

网红项SX哭着认错!被富二代抛弃后,财色两空豪门梦成笑柄

Aggro电竞
2021-04-16 11:51:31

深圳中计了?沈梓捷缺席上半场就被首钢打爆!方硕刘晓宇都没用?

运动帮
2021-04-16 16:03:28

杜淳老婆王灿罕发文:我33岁并非47岁,“瘢痕体质”所以顺产生子

明星娱乐一勺烩
2021-04-14 15:53:00

“无条件相信中国!”韩国陷入致命沼泽,文在寅危急之际又遭重击

沈斌娱乐厅
2021-04-15 08:56:37

内蒙古发现消失千年的“契丹大字”摩崖石刻

海外网
2021-04-16 10:22:07

教授直言:中国房价并不高,买不起房是个人问题!央媒“回应”了

钱包那些事儿
2021-04-15 00:51:20

快讯!济宁黑老大张学红,被办了!老窝全端了,抓了20余人!

济宁潮事儿
2021-04-15 22:07:17

宁愿赔偿70个亿,也要与中国撕毁合约,如今意大利该何去何从?

五彩斑斓的世界
2021-04-15 02:28:25

下下签!丁俊晖霉运透顶,世锦赛首轮出局+生涯无缘大满贯

维世话体坛
2021-04-16 11:34:02

中国女足开直播,姑娘们晒素颜、腹肌,求男足心理阴影

体育委员刘老师
2021-04-16 10:25:54

得分王之争比MVP还惨烈!比尔放话库里?

柚子说球
2021-04-16 12:40:33

车子:又见面了,缘分啊!皇马:你卖我残次品!阿布:过保不换

穆里尼奥主义者
2021-04-15 20:35:29

长肉最“猛”的3大主食,米饭靠边站!想要减肥的你尽量不要吃

生活直通车
2021-04-16 09:16:49

嘉实基金经理归凯:边玩女下属边约炮,出手60万红包

深蓝财经
2021-04-16 03:44:50
2021-04-16 19:37:08

头条要闻

火力全开!赵立坚七问日本核废水排海

头条要闻

火力全开!赵立坚七问日本核废水排海

体育要闻

刚出生就临床死亡 阿德胸中有颗"炸弹"

娱乐要闻

张馨予穿红裙秀美背长腿 性感迷人

财经要闻

科技要闻

7分钟视频!华为自动驾驶试乘,相比特斯拉如何

汽车要闻

自有范儿 新宝骏Valli是一台向往远方的休旅车

态度原创

本地
家居
旅游
数码
公开课

本地新闻

一段亲密关系中,如何让亲密感和新鲜感共存?

家居要闻

港男月入过万只能带妻儿住7平蜗居 在洗衣机上做饭

旅游要闻

奥地利森林有“女王”,也有教师

数码要闻

大疆发布DJI Air 2S:售6499元 1英寸大底/4方向避障

公开课

复旦教授:90后00后是史上最不适合结婚的一代

×