华磊端着刚下锅的泡面走进了实验室,他说:
“虽然世界上仍没有一个仿人假肢可以做到用筷子夹住东西进食,但我们还是想试试。”
两个人决定把筷子放在食指与中指之间,随后保持角度缓缓地将筷子探入碗底,郭伟超负责整个动作的操作,而华磊则时刻监视着筷子的位置,随后,面被筷子成功捞了起来(见图)。
他们坦言,因为仿人假肢要更多考虑实用性、便捷性和准确性等因素,尽管现阶段有9个主动自由度并且可以复现90%以上的人手动作,但想要完成诸如“用筷子夹东西”这个动作尚还需要一段时间。
不过,加上肌电臂环的便捷性和97%左右的准确性,历时10年研究的仿人假肢机械手,迎来投放市场的机会。郭伟超表示:
“真正投入市场后,它会加上一层外饰,就像真的人手一样。现在已经在临床试验并在6个肢残患者身上进行了功能测试,相信不久就能进入市场,改善残疾人生活。”
