楚航科技4D成像毫米波雷达获苇渡科技项目

近日，楚航科技与国内新能源自动驾驶重卡整体解决方案提供商苇渡科技达成深度定制化开发合作，继新一代角雷达定点之后，再获4D成像毫米波雷达量产定点项目。楚航科技将积极助推苇渡科技国内最大量级订单的首款纯正向研发纯电智能重卡在2024年的量产交付及落地应用。

此次定点的楚航科技4D成像毫米波雷达采用了两片级联方案，基于传统3D毫米波雷达工艺设计和硬件结构，多增加了一颗射频芯片，能够在算法、射频天线和硬件升级上大幅提升产品性能，并做到有效的成本控制。该款4D雷达可以实现1024个4D点云和64个跟踪目标的输出，探测距离达300米，角度分辨率为1.5°(水平)*3°(俯仰)，其精确的俯仰检测能力可以帮助车辆获取目标高度，能够有效地解析目标轮廓、类别、行为，例如空中的天桥、路牌，和地面的减速带、金属井盖等，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。

楚航科技该款双片级联的4D成像毫米波雷达，是目前市面上最小尺寸的4D雷达之一，仅97.5x90.5x38 mm，可以灵活适配各类车型感知方案，现已获得苇渡科技和国内某头部知名车企两大量产车型项目定点，实现了在乘用车和商用车双领域内的覆盖。今年将是楚航科技4D雷达的量产元年，除了这款双级联式(6发8收)4D雷达产品外，楚航科技还将推出四片级联(12发16收)超高性能4D雷达产品，点云数量可达6000个，角度探测精度提升至0.1°(水平)*0.2°(垂直)，可实现复杂场景的多目标跟踪，更好地匹配L3级及以上自动驾驶场景。

在本次定点项目中，楚航科技该款4D雷达产品将搭载在苇渡科技的首款纯正向研发纯电智能重卡的高配车型上，其在点云输出的算法处理上，已经做到了软硬件解耦，可以将雷达输出信号送至车辆域控系统，以实现多传感器融合。除了可以帮助智能重卡实现ACC、AEB等ADAS功能外，该款4D雷达还可以与摄像头融合，实现更高阶的自动驾驶功能，如高速领航、高速辅助、自动变道等。

苇渡科技作为国内第一家纯正向研发的新能源自动驾驶重卡整体解决方案提供商，旨在通过新材料、新技术、新工艺将自动驾驶技术与重卡载体深度融合，打造新能源重卡专属平台。楚航科技作为国内自动驾驶感知服务领跑者将为苇渡科技多款量产车型项目，提供包括4D成像毫米波雷达在内的前向雷达、角雷达、商用车盲区检测雷达等多款雷达产品，帮助其实现ACC、AEB、FCTA、FCTB等功能场景上的应用落地，并辅助车辆进行后方盲区监测与变道。

凭借扎实的研发和量产实力，楚航科技将持续深耕高频率段毫米波雷达，探索在更多丰富场景下的创新应用，走好4D雷达商业化量产落地的道路，引领中国自动驾驶感知事业蓬勃发展。