走进智能驾驶 6大安全冗余系统护航机甲龙

伴随汽车行业的不断发展，诸多车载技术迎来进阶，早期应用在航空飞机上的ABS、涡轮增压以及HUD抬头显示等配置均已广泛应用在汽车之上。面向智能电动时代，“冗余”这一飞机常用的技术已成为智能汽车决胜未来的关键因素之一。

众所周知，软硬件结合组成了智能驾驶辅助系统，冗余架构设计是保障高级别自动驾驶安全的“必需品”，是基于系统可用性，采用两套或者两套以上的相同或相似且相对独立配置并可切换使用的设计。在此方面，机甲龙全系标配6大安全冗余系统，包含感知冗余、控制冗余、转向冗余、制动冗余、通讯冗余和电源冗余，打造了领先行业的极致安全架构系统。

在机甲龙搭载的6大冗余中，通信冗余可以在通讯故障下完成通讯热切换，实现双接两路制动、转向、动力的线控通讯链路。这可确保激光雷达、雷达、摄像头等不同传感器的输入数据能够安全地传输至计算平台，同时保证信息的完整性；另一方面则是确保计算平台发出的制动、转向、动力命令能够传输至车辆执行单元。

在控制冗余方面，机甲龙搭载的双高性能智能驾驶计算平台支持单域控制器故障后的热切换安全机制。当单个平台失能时仍旧能够很大限度的保证用户安全，另一个计算平台将疾速接管车辆，控制车辆安全停车，大概率削减安全事故的发生，充分体现了架构设计的系统级优势。

机甲龙的转向冗余中，EPS硬件采用双CPU、双桥驱动、双绕组电机，即使任意单一回路故障，仍可提供至少50%转向助力，极大保证行车的安全。

制动冗余方面，机甲龙搭载IBC+RBC双冗余制动方案，提供更具及时性的制动体验，可实现机械冗余+电子冗余的双安全失效模式，可支持高级别自动驾驶。电源冗余则决定机甲龙在电源故障下，仍保障通信不间断，极致可靠。

感知冗余方面，机甲龙搭载了由4颗激光雷达、7颗8M高清摄像头、5颗毫米波雷达、4颗高清环视摄像头、12颗超声波传感器，组成的全球领先的5重360°覆盖的超智能感知系统，用硬核实力说话。

安全，是机甲龙深入骨髓的基因。沙龙汽车以6大安全冗余系统，赋予了机甲龙牢不可破的安全感。在机甲科技的加持下，沙龙始终致力于打造极具工业激情的颠覆性产品，开创智慧高效的出行解决方案，以及为用户打造更便捷安全的未来生活。