寒武纪行歌王平：单车智能突破云边端车协同

2022年9月3日，世界人工智能大会（WAIC）“AI领SHOW”栏目的舞台上迎来一批令现场与线上观众眼前一亮的展示内容，它们都是在元宇宙、芯片、智能驾驶……等领域实践了技术突破，或已经在现实场景应用的产品及解决方案。

当前，自动驾驶技术已经从SAE L2级辅助驾驶向L3级及以上的高阶自动驾驶演进，先进的感知及计算平台技术、应用场景及商业模式创新、法律法规突破等都将成为自动驾驶实现大规模商业化的重要因素，与此同时，智能座舱作为驾驶员、乘客车内交互体验的关键要素，将致力于打造更加舒适的第三空间，实现智能互联的创新服务。

正如寒武纪行歌执行总裁王平在2022世界人工智能大会AI领SHOW栏目中所说：随着电动化、智能化、网联化、共享化的技术发展，汽车不再是单一的交通工具，而是成为下一代移动智能终端，甚至成为智能机器人。智能汽车将成为人与空间的共同延伸，带动一个全新的智能汽车产业新生态。

用AI芯片支撑自动驾驶更快升级

谈及未来5年的自动驾驶的趋势时，王平分析称：“我们看到四大趋势，首先是L2+的自动驾驶系统的装备率将会迅速普及并将长期存在，未来五年L2+及以上的总体渗透率可能超过50％，受限场景L4自动驾驶开始落地，L2+~L4并行存在。第二个趋势是，自动驾驶的算法更为复杂，处理的数据量指数级上升，算力需求不断攀升。第三个趋势是，车路云端的闭环协同，将会进一步推动驾乘体验持续升级。第四个趋势是，为满足消费者个性化的需求，增强厂商差异化竞争力，车端训练将会得到发展。”

同时，王平认为：智能驾驶系统规模化落地、车路云协同的方案均面临着多重挑战。

“首先，单车智能面临以下挑战：第一，目前单片SOC的处理能力普遍不足，因此需要2片甚至更多片来实现，使得系统复杂度指数级上升，量产困难；第二，多片SOC还造成域控制器功耗很大，必须采用风冷甚至液冷，增加了系统成本，从而使得智能驾驶系统在燃油车及10万元以下车型都很难普及；”王平进一步指出，“而车路云协同的方案，海量数据的闭环需要大规模AI集群的支撑，根据特斯拉的数据，每一辆智能车上路，就需要增加价值500美金的云端AI计算资源来支撑，成本压力巨大，目前云端统一运营数据的模式还不能有效满足车主个性化的需求。”

因此，寒武纪于2021年成立寒武纪行歌，致力于成为安全可靠的智能车载芯片引领者，用AI芯片支撑自动驾驶更快升级。作为寒武纪设立的控股子公司，寒武纪行歌专注于智能驾驶芯片的研发和产品化工作，核心研发团队来自行业领先的芯片公司和领先的科研机构，并进行了独立融资，引入了蔚来、上汽及宁德时代旗下基金等战略投资人。此外，寒武纪还与中国一汽签署了战略合作协议，双方共同推进大算力芯片研发和量产落地。

对于产品的研发进程和规划，王平提到：“今年内，我们将发布面向L2+芯片及计算平台，以及自动驾驶软件平台及开发工具箱；明年我们将发布国内首颗7nm、面向 L4自动驾驶的芯片及计算平台。”

面向L2+的SD5223芯片推动自动驾驶覆盖10-15万元入门级车型

在谈到2022年内将发布的面向L2+市场的SD5223芯片的时候，王平表示，针对L2+级别市场，当前的域控制器方案一般采用两颗甚至三颗SOC来实现L2+级别的行车+泊车功能，系统复杂，功耗高，无法采用自然散热，成本也相应水涨船高，较难在10万元以下车型应用。

而寒武纪行歌将在年内发布L2+行泊一体芯片解决方案，采用先进工艺，最大算力16TOPS，更高DDR带宽、车规级图像处理单元；目前，行歌已经和领先的Tier1公司、算法公司开展合作研发，SD5223将支持8M IFC、5V5R、10V10R三种产品形态；其中5V5R 方案单颗SOC实现行泊一体功能，并可采用自然散热，推动自动驾驶系统向10-15万元的入门级车型覆盖。

面向L4的SD5226系列产品算力大幅提升至超过400TOPS

预计2023年发布的面向L4市场、可支持车端训练的SD5226高端智驾芯片系列产品，则会将汽车带入高智能汽车2.0时代。王平指出，当前面向L4级别的自动驾驶域控制器都采用2颗甚至4颗SOC的解决方案， 带来了系统复杂、板级带宽受限、功耗超标、量产周期长等风险和挑战。

去年寒武纪曾宣布正在研发一颗7nm工艺、算力超过200TOPS的芯片，即为SD5226高端智驾芯片系列产品。而在本次研讨会上，王平强调：“因应市场的需求，我们将SD5226的人工智能算力进一步提高到超过400TOPS，CPU最大算力超300KDMIPS，依旧采用7nm工艺，独立安全岛设计，率先提供基于单颗SOC的L4级别的自动驾驶解决方案。此外，这颗芯片还可以支撑车端自学习架构的落地量产。”

当前已有的车端芯片以推理架构为主，算法模型的更新和训练需要在云端完成。而寒武纪行歌则采用了端云一体，训推一体的AI处理器架构，可以支持车端训练，使得智能汽车真正具有自我进化自我成长的能力，从而迈入高智能汽车2.0时代，使汽车成为人类的真正伙伴。

从车企和车主来说，车端自学习能力优势包括：第一，能够真正满足用户个性化需求，实现“千车千面”，比如不同的驾驶习惯，不同的车人交互等等；第二，能够按客户意愿选择是否将单车数据上传云端；第三，能够使数据实现闭环分布，有效降低了云端AI集群的造价，车企可以更有效的开展服务运营。 

支持车云协同、深度定制与高效开发

由此可见，为了满足智能汽车市场不同的算力需求，寒武纪行歌致力于推出全面覆盖不同级别的智能驾驶芯片产品，全系列芯片组合，覆盖10T~1000T不同算力需求，为不同客户提供强大而灵活的算力选择。

另外，十分具有优势的是，寒武纪行歌拥有车云统一的处理器架构、指令集和平台级基础软件，支持高效地进行数据闭环和AI调优，将精度损失降到最低；在云端提供训练板卡和集群，处理车端手机的海量数据，通过训练生成先进的自动驾驶模型，经过OTA推送到车端。在车端提供大算力接口丰富的自动驾驶推理芯片。支持复杂模型大算力需求，支持算法模型的持续迭代。通过数据存储产品以及数据传输链路，将车端推理场景的CornerCase数据回传到云端，在云端进行AI模型重新训练，并将新模型更新至车端。

不仅如此，寒武纪行歌还能针对车端场景深度定制MLU等关键IP，同等功耗下最大限度提升驾乘体验。特别是寒武纪还将与Tier 1 公司、传感器公司、算法公司等一起与OEM密切协同，形成网状的合作关系。王平讲到：“我们将主动“攒局”，联合合作伙伴构建成熟的算法及软件解决方案，提供多层级可裁剪的货架化解决方案交付，全面满足车企对质量、进度，客户体验差异化等多重需求，提升终端用户的驾乘体验。”

大会记者针对“寒武纪行歌眼中的自动驾驶时代具有哪些特质，对人们未来的生活会有哪些影响？”的问题，进行了提问。

对于此问题，王平这样回答：“行歌的使命是用AI赋能安全快乐的出行，就像行歌的名字一样，且行且歌，吃着火锅唱着歌出行；

对消费者来说，首先就是减少交通事故，每年全世界约135万人会在交通事故中丧生，其中94%是人为因素；

第二点，快乐出行，平均每人每天超过2小时在路上，但并不舒心；自动驾驶可以解放双脚双手，解放眼睛和大脑；把出行的时间变成额外可以享受的时间、快乐的时间。

随着电动化、智能化、网联化、共享化的技术发展，汽车不再是单一的交通工具，智能汽车将成为下一代移动智能终端，甚至成为智能机器人。智能汽车将成为人与空间的共同延伸，带动一个全新的智能汽车产业新生态。”