成本低至万元 轻舟智航发布自动驾驶方案DBQ V4

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网易汽车5月18日报道 5月18日,轻舟智航举办了首届品牌日，面向公众分享了其最新的战略和产品。

这些内容包括自动驾驶超级工厂高效方法论，双擎战略，以及该战略驱动下的三大产品，龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。

此外，发布会上轻舟宣布牵手火山引擎，并与T3出行及地平线达成战略合作关系。

轻舟智航创始人、CEO于骞表示，通过与火山引擎合作，双方将共同为轻舟矩阵注入高效能量，进一步提升自动驾驶超级工厂的创新效率。与T3出行联合启动Robotaxi公开运营，将以技术+生态驱动的模式扩大无人驾驶的商业化落地。与地平线联合打造的自动驾驶前装量产解决方案，将会推进高级别自动驾驶方案研发，，助力国内自动驾驶产业的发展。

轻舟的自动驾驶方法论

于骞透露，轻舟一直秉承以造火箭而不是搭梯子的方式来实现自动驾驶的广泛落地。正是基于这一理念，轻舟独创了一套高效力方法论自动驾驶超级工厂。

这是一套以数据驱动和效率提升为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，致力于打造数据自动化闭环，并力求让整个闭环越转越快，从而为自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。

在感知方面，轻舟以数据高效、模型高效、评测高效，实现了全场景大规模量产感知方案的落地。轻舟已通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；融合多任务于统一模型的方式，有效摆脱了模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖；基于自车驾驶行为的评测模式，可有效计算感知效果实际影响，加速关键样例的发掘。

当前，业界广泛采用时空分离规划的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。

为此，轻舟依托时空联合规划，成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司，实现了最适应中国道路的自动驾驶技术。可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的礼宾车般的舒适乘车体验。

自动驾驶迎黄金拐点

发布会上于骞表示，自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。

“面对这样的时代机遇，轻舟致力于在纵向技术深度和横向场景宽度两个方向上持续投入，始终坚持技术和商业化并重的发展思路，推动高级别自动驾驶技术在广泛的场景中不断落地。”

基于行业现状，轻舟创新提出双擎战略，以公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”，加速纵向技术深化，逐步在更多场景上实现完全无人的驾驶能力。

凭借技术领先、可自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”，以更加安全、成本合理的高性价比方案助力用户创新，加速横向场景拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。

最终，两个引擎在自动驾驶超级工厂下并行转动，数据共生共享，驶向大规模无人驾驶时代。

三大产品加速自动驾驶规模化落地

本次轻舟还发布了“双擎”战略驱动下的三大重磅产品，龙舟SPACE，第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4和自动驾驶研发工具链。

龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，可适配多种车型，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求。去年12月，轻舟智航与东风悦享就率先发布了基于龙舟SPACE的Sharing Bus，并已在武汉、大理等多个城市落地运营。

第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，只需10%的成本即可实现99%的L4能力，量产成本低至1万元人民币。

据了解，DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。

通过先进的软件算法，DBQ V4在面对不同光线条件和车辆运动状态下，均具备稳定的感知性能。DBQ V4定制了红绿灯识别相机，可不受环境光干扰，精准识别红绿灯形状及颜色。

更关键的是，DBQ V4能够以同一套技术栈适配多种车型、适用不同场景。可以高效适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型，且不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性。极具通用性和可扩展性的场景适配能力，让车辆在城市闹市、高架匝道、环岛路口、山路隧道等场景下均可成功完成自主变道、自主超车、掉头、进出匝道、横行避让、车道协同、紧急制动等复杂操作。

此外，DBQ V4的配置不仅可实现全国产配置，并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。

发布会后，轻舟智航联合创始人、CTO侯聪对外透露， DBQ V4有三个版本，配置是可以随机应变的，而成本越高越能处理更加复杂的场景。

对于传感器的设计和数量应用，侯聪表示首先要保证安全，无论Robobus还是Robotaxi都要保证不应该有盲区，尤其是巴士这种车型盲区非常大，对靠近的行人车辆，尤其是行人自行车会有很大一些风险。因此，轻舟的软件方案中并不依赖具体的长期的一个配置，轻舟会有基本的配置思路，整个软件是通用的，在数据上也是可以通用的。

数据的高效利用已成为行业发展普遍面临的重要瓶颈。轻舟矩阵是一套以仿真技术为核心的自动驾驶研发工具链，以流水线完成数据处理、标注、训练和仿真，让数据充分流转，实现数据自动化闭环。

依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，轻舟矩阵可以助力客户将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的1%，还可以生成数百万个长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，实现车辆智能化水平的持续快速提升。

基于轻舟矩阵，轻舟智航成立不到3年时间便实现了L4级的无人化能力。

此次发布会上和地平线的合作也是一个重要看点。

去年底轻舟曾宣布过跟英伟达的合作，目前基于Orin芯片也已经取得了很大的进展。

谈及英伟达及此次和地平线的合作，侯聪表示，现在两个方案都在开发中，英伟达开发的更早一些，现在已经比较成熟了，地面线主要还是一些神经网络的部署工作，目前还也在进行中。预计在2022年第三季度，双方基于征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测。

“具体到最后会主要用谁的芯片，是完全取决于我们业务方主机厂自身的选择。当然我们也会根据他们的整个车型的定位，成本的考虑，场景的考虑，以及其他方面的考虑，会做一些推荐方案。”侯聪如是说。

去年年底，轻舟对外公开了一段无人驾驶车穿梭热闹嘈杂的城市晚高峰的视频，面对各种复杂路况场景均可应对自如。

轻舟矩阵不仅已全面应用于轻舟自身的开发体系当中，这套经过充分实践验证的底层能力也正式对外开放，协助客户打造自己的自动驾驶超级工厂。

前几日，北京刚刚颁发高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照，轻舟智航成为首批获得此测试牌照的企业。

作为聚焦L4自动驾驶通用解决方案的企业，侯聪认为，轻舟的解决方案中，无论是预测还是感知，并没有针对Robobus做特别的优化，在Robotaxi和Robobus都有大量的测试车，都是面向公开城市道路的应用。

但他也表示，Robobus的传感器安装位置跟乘用车稍有不同，因为安装的更高，所以会带来一些优势，可以避免掉一些像遮挡的这种影响。整个来讲的话，感知上比乘用车更容易做得更好一些。

关于Robobus更多的城市落地计划，侯聪表示，今年肯定会去扩展更多的城市，因为城市越多对技术的发展越有帮助。

“我们目前已经在全国10个城市运营了，但全国场景各个城市都不太一样，我们希望通过更多城市的运营去获取更多数据，从而提升整个方案的能力，在各种不同的场景都可以很好的去实现L4的驾驶能力。”

作为一家初创公司，轻舟智航一直以高效率著称，技术和商业化平衡的两条腿走路，让其短短三年时间里就快速实现了Robobus的商业化落地，并在前装量产上也积累了不少技术优势和工程化能力，将无人驾驶带进现实这件事上，轻舟智航打造的这个模式值得仔细研究一番。