舍弗勒将在IAA Mobility 2021推出自动驾驶技术

汽车和工业供应商舍弗勒（Schaeffler）宣布，将在IAA Mobility 2021上推出其第三代Space Drive线控驱动系统Space Drive 3 Add-ON，不对扩大其在基于智能底盘系统的自动驾驶领域的发展，同时该多重冗余技术也将为自动驾驶铺平道路。展出的机电一体化系统将包括首次亮相的舍弗勒力反馈手轮（HWA），以及提高安全性和舒适性的智能实轮转向（iRWS）技术。此外，舍弗勒还将展示其车辆平台——新型滚动底盘，为全新自动驾驶开辟道路。

（图片来源：舍弗勒）

舍弗勒汽车技术公司首席执行官Matthias Zink表示：“凭借在底盘领域的不断努力，舍弗勒正迅速成为高度集成的底盘解决方案的首选技术合作伙伴。结合我们的电力驱动技术，这些解决方案可谓是自动驾驶领域的开创性创新。而这一切得益于我们几十年来在组件和系统方面的丰富专业知识，以及整车层面的专业知识。”

Space Drive线控转向系统准备投入生产

舍弗勒的Space Drive线控转向系统通过纯电子信号将驱动和转向命令传输到车轮，从而为自动驾驶开辟了道路。目前该技术已得到现场验证，迄今已无事故行驶10亿多公里。目前，该系统正在赛车应用的极端条件下进行调试。该技术的最新一代Space Drive 3 Add-ON已准备好进行小批量生产，并将在IAA Mobility上展出。Space Drive系统具有三重冗余以实现最大安全性，并满足ISO 26262严格的功能安全要求。第3代系统基于AUTOSAR软件标准打造，可直接与车辆电子设备、车载通信和网络架构连接，使其能够集成到现有的车辆辅助系统中。

舍弗勒底盘系统主管Viktor Molnar表示：“Space Drive 3是舍弗勒的一个重要里程碑。我们可以为客户提供一个生产就绪的线控转向系统。该系统不仅具有高度可扩展性和灵活性，更重要的是，还可以记录每个转向参数，从而可以在自动驾驶汽车中为高级驾驶员辅助系统（ADAS）提供反馈。”

具有更高舒适度和安全性的机电一体化解决方案

在即将举行的IAA Mobility展上，舍弗勒将展示其机电一体化解决方案——力反馈手轮执行器（HWA），可替代传统方向盘和机械转向柱，从而减少了转向系统所需的空间，并为驾驶室内部的设计开辟了全新的可能性——例如在（半）自动驾驶模式下将车轮装载至中控台。此外，该系统还可以抑制不良反馈，例如不平坦路面的振动，并支持可变转向齿轮比，实现全新驾驶动态功能。该HWA采用模块化形式，且是可扩展的，因此适用于各种应用和车辆。结合Space Drive线控转向系统和舵机上的机电执行器，该HWA还提供智能前轮转向（iFWS）。不仅如此，舍弗勒还将展示其轻量级解决方案——智能机电后轮转向系统（iRWS），重量不超过8公斤，并提供更高的安全性和乘坐舒适性。

滚动底盘：新出行解决方案的技术

此次还将展示舍弗勒的滚动底盘，即一个模块化、可扩展的车辆平台，为客运和货运以及清洁机器等专业应用提供全新的无人驾驶移动解决方案。该平台展示了舍弗勒广泛的出行技术。其灵活的架构支持广泛的转向和驱动模式，以满足客户的需求，即从结合中央转向的单电动车桥到结合四个舍弗勒角模块的所有实施方案。此外，舍弗勒还进一步优化了其转角模块，以实现可扩展性，并预备批量生产。每个转角模块可支持90°的转向角，并包括一个轮毂电机、一个含空气悬架的车轮悬架系统、一个用于机电转向的执行器和一个制动机构，其中采用含空气悬架的车轮悬架系统可以使车辆更加方便进入。