地球都在流浪了 说好的自动驾驶为啥还没实现?

版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。

网易汽车2月15日报道 

“北京第三区交通委提醒您：道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。”伴随着《流浪地球》的热映，这句交通标语彻底火了。当然，这也不免让人唏嘘，50年过去了，地球都准备流浪出银河系了，说好的自动驾驶为啥还没实现呢？

技术退步？车企们说自动驾驶2021年就来了

按照大众、通用、丰田、日产、奔驰、宝马等主流汽车厂商的计划，2020年与2021年前后，完全不需要驾驶员介入的自动驾驶车辆将实现商业化。

目前自动驾驶被普遍认可的分级来自美国汽车工程师协会，它将自动驾驶分为6个级别，L0意味着完全人类驾驶、L1代表有辅助驾驶、L2实现部分自动化、L3达到有条件自动化、L4高度自动化、L5完全自动化。

目前，包括国内部分自主品牌在内的很多汽车厂商已实现L2级自动驾驶车的量产。奥迪在2017年年中推出了搭载有L3级自动驾驶技术的新A8。

2018年，百度跟厦门金龙联手打造的“阿波龙”自动驾驶巴士下线并将投入商业化运营，李彦宏称其为“全球首款量产 L4 无人车”。虽然这个说法在业内仍有争议，因为这款车目前的使用场景暂时仅限于人流少的景区、厂区和指定线路，但它的确实现了无人驾驶，并可以比较平顺地经过弯道、减速带等地方。

刚刚提到，很多汽车厂商宣布将在2021年前后实现L4/L5级别自动驾驶车辆的商业化。那么问题来了，《流浪地球》里的运载车为什么不能自动驾驶？这么多年过去了，为啥自动驾驶技术还退步了，真的是剧组不懂车吗？

电影中自动驾驶的发展路径被“堵死”

自动驾驶车辆行驶上路时，不仅要能识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施，还要能感知速度/轨迹及其他车辆，根据路况做出判断。

因此自动驾驶车辆需要“眼睛”和“大脑”。传感器、高精度地图、车路协同以及AI算法等技术的协同成为自动驾驶实现无人驾驶的关键。

要让自动驾驶车辆“看见”和感知路况，主要依靠传感器与高精度地图。

地图我们都熟，现在跟着导航，可以放心开车去大多数你没去过的地方，连堵车程度都显示在地图上。而自动驾驶对于高精度地图的需求更甚，达到了厘米级的标准，这也是为什么各大车企争相加入百度与高德朋友圈的原因。不知道你注意到一个细节没有，电影中车辆中控大屏中的导航路线和现在完全不同，几乎呈一条直线。

“宇宙银河系宇宙银河系，危机了，危机了。

地球带着空间站，跑路了

大小卫星通通不要了，通通不要了。

我们没有办法，只能拿发动机当地标，只能拿发动机当地标……”

严重的地质灾害与恶劣的天气环境让地球的地形地貌发生极大改变，原来积累的高精度地图数据作废了。高密度的卫星没有了，GPS定位也不再准确。地球停转后，地核磁场扰动让电磁器件失灵，指南针都不能用了。地球一直在移动，老祖宗留下的星空辨位不能操作了。

那么拿发动机那些巨大的光柱当坐标系指明方向成为了一种可能，不过地球人再也没有余力去实现高精度地图，导航告诉你两点之间直线最短，至于那些随时可能出现的裂纹、冰谷和遮天蔽日的暴风雪？开车过程中自己判断吧。

好，你说那汽车不是还有“眼睛”吗？依靠传感器呀。因为各种传感器各有利弊，自动驾驶车辆未来主要通过激光雷达、摄像头与毫米波雷达等的配合实现“眼观六路，耳听八方”。不过现阶段受限于成本等原因，存在更偏重于激光雷达或者摄像头与普通雷达组合的流派。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。它是传感器中的高富帅，Google等公司的自动驾驶技术依赖于它，优点是快速准确，缺点是贵（平均价格在数万美元一台），导致难以量产落地。在全人类勒紧裤腰带共抗灾难的时候，“贵”这个缺点会被无限放大。此外，激光雷达通过发射光束进行探测，光束受遮挡后就无法正常使用，因此在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气，尽管能成像满屏点状物，但因无法分辨其是否属于可以穿过的障碍物，受环境影响很大。

传统雷达和摄像头的技术路线成本相对低廉，技术相对成熟，对于摄像头的识别能力具有很高要求，特斯拉的自动驾驶技术走的就是这个路线。不过在《流浪地球》中极端的天气状况下，能见度低的暴雪暴雨以及冰川反射的炫光，也很容易蒙上自动驾驶车辆的“眼睛”。

此外，自动驾驶中的车路协同技术，会通过人工智能与大数据分析实现人-车-路-云全面协同，让汽车提前“看到”500米外的一个小坑，绕开一个5分钟后的红灯。目前车路协同技术在中国发展处在世界前列，已经在杭州、芜湖、盐城等地小范围试验。车路协同的最终目标是实现“‘零事故、零拥堵、零路怒、零驾驶员”。可惜《流浪地球》里连路都没有了，更别提红绿灯了。

智能公路的交通设施

还有一个值得一提的细节是，很多厂商的自动驾驶概念车已经取消了方向盘，如下图的奥迪Aicon。

但《流浪地球》的运载车仍保留了方向盘，并且呈球形。根据电影内的解释，汽车方向球技术会极大减轻驾驶重型车辆的身体负担，可以让更大年龄区间的人担任驾驶员，也为老韩的“高龄驾驶”做了铺垫（图片来源：知乎作者缘尽伈犹执）。

此外，我们推测，在复杂的路况和天气环境下，车辆体型比较大，但需要更为灵活、灵敏的操作。方向球操作动作幅度小，比方向盘更为精确、也更容易对微小的操作进行响应。因此虽然减轻了身体负担，但对驾驶技术提出了更高的要求，也是为什么《流浪地球》中运载车的驾驶员需要丰富的经验，并严格分级的原因。

可以说，目前自动驾驶技术的种种积累在《流浪地球》的特殊背景下将被一笔勾销，现阶段的发展方向统统被堵死了，想想真是心疼。

好在从MOSS身上，我们看到AI技术仍旧取得了可喜可贺的突破性发展。不过就像MOSS说的：“让人类永远保持理智,果然是奢望”。太过理智的AI系统，有时候并不能创造奇迹。就好比电影里有一段，刘启驾车去安装火石，触发了错误出现了道闸挡住车辆，刘启一踩油门直接冲了过去，最终完成了任务。在复杂的情况下，人工智能并不一定会比人类处理的好。

然而以上的一切推测，并非《流浪地球》的创作团队弃用自动驾驶的主要理由。其电影概念设计团队的@俊灵WJL表示：“因为《流浪地球》所设定的世界，是一个资源极度匮乏的世界。”

在电影背景下，科学技术与所有资源都集中到了行星发动机，难免需要放弃去点“科技树”的其他技能点。更何况自动驾驶技术所需的高精地图、智能公路等等如果再次重建，需要耗费巨大的精力和资源，而且人类都住地下了，重建似乎也没有太大意义了。

好在，《流浪地球》只是一部科幻作品，按照现在自动驾驶的发展轨迹，我们仍有可能在不远的将来坐上真正无人驾驶的汽车。不过在那之前，希望各位朋友一定牢记“道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。”