1974年8月1日建军节当天，中央军委正式发布命令，我国第一艘鱼雷攻击核潜艇长征1号正式入役，第一代核潜艇的研制工作获得成功。从那时至今，中国核潜艇事业历经30余年的发展，已成功发展出第2代核潜艇。2009年5月18日新华社正式发表文章宣布中国第2代核潜艇已在06进入中国海军开始服役，这也是官方层面对中国第2代核潜艇的正式确认。
1959年我国向前苏联请求援助建造核潜艇，但这年来访的赫鲁晓夫不但拒绝了新中国对老大哥的请求，还扔下一句傲慢的话：“核潜艇的技术太复杂，你们搞不了，花钱太多，你们不要搞。”这让毛主席毅然决然的说出了：“核潜艇，一万年也要搞出来！”的豪言壮语。
随后中央军委即开始着手组建核潜艇研制小组，并于1960年3月22日成立。由海军政委苏振华担任组长，小组分设总体组、反应堆组、导弹组和电子组，我国核潜艇的早期研制工作正式开始。但由于1961年我国经济陷入困难，核潜艇的研究工作进展缓慢，到1963年中央军委正式明确了核潜艇暂时“下马”的决定，只保留了少部分人员仍从事核潜艇动力、总体等关键项目的研究工作。一直到1965年国家才决定重新“上马”核潜艇工程，并于1965年8月15日由中央专委召开第13次会议，正式部署了核潜艇研制工程的具体计划，核潜艇研制进度才明显加快。
1966年09-I型核潜艇的总体设计工作开始，并建造了一个1比1的实体模型。68年5月开始放样，11月开始总体建造并于1970年4月完成了首艇的总体试水。同时陆上模式反应堆也于1970年4月28日安装完毕，并在5月1日国际劳动节当天正式开始试车。7月30日陆上模式堆即达到满功率运行，指标完全符合设计要求，陆上模式堆建造成功。同年12月26日毛主席生日当天，我国第一艘攻击型核潜艇胜利下水，开始进行舾装。1971年4月1日至8月16日首艇开始码头系泊实验，4月底开始向艇上核反应堆装填核燃料，6月反应堆达到热态临界。7月1日中国共产党生日当天，我国历史性的实现了在核潜艇上以核能发电，随后进行了首艇主机试车，动力装置联调等工作。1971年8月23日7时40分，09-I型首艇1701（当时舷号，后改为401号）从应急推进电机转换为核动力航行状态，我国首型核动力潜艇开始跨时代的核动力航行。这是我国广大科研人员，奉献了青春乃至生命换回来的伟大胜利。1974年8月1日建军节当天，中央军委正式发布命令，我国第一艘鱼雷攻击核潜艇长征1号正式入役，第一代核潜艇的研制工作获得成功。
09-I型核动力潜艇，在线型方案上采取大胆的水滴线型设计，并采用锥尾、单轴单桨，围壳舵与十字型尾操作面布局。相比美国第一代核动力潜艇设计仍然采用保守的常规线型，前苏联第一代核潜艇则采用常规与水滴结合的混合线型。而我国在第一代核潜艇线型设计上就大胆突破，采取先进的水滴线形设计。
第一代核潜艇的制造，提高了我国国防工业研发能力，完善了潜艇制造、修配体系，并为我国研发性能更先进的新型潜艇，奠定了深厚的基础。
