北京
11月2日，六台智元精灵 G2人形机器人，以迎宾员、咖啡师、理货员和保洁员等身份，在一家24小时便利店连续工作一整天，承担接单、制作、补货、打扫等任务，并全程直播，接受全网观众在线监工。
便利店是城市里最常见的商业场景之一，面积不大、流程标准化，但对于机器人而言，要胜任其中的工作，却并不轻松。
真实门店，顾客随时穿行，商品的位置、朝向和包装状态时刻变化。视频中，面对被顾客放错位置的商品，机器人通过实时视觉盘点识别商品归属并逐格归位，货架出现空缺时，系统触发补货流程；操作台出现污渍时，系统区分物体花纹与泼洒痕迹，并调用工具清理。
值得一提的是，“知错就改”是衡量智元机器人“新员工”是否合格的重要标准。其背后是具身Agent框架Genie Master。Genie Master作为六台机器人共同的Agent，负责任务调度，并连接执行结果与后续学习。
执行闭环上，Genie Master通过EEP（具身执行协议）连接任务判断、动作执行与结果反馈：根据机器人能力和现场状态组织任务，动作策略结合实时观测执行，结果返回Agent，用于后续判断和异常处理。
除当场纠正外，Genie Master每日总结成功与失败轨迹，将经验存入长期记忆，供同类任务调用；有效调整过程形成训练数据，反哺动作策略优化。两条路径使每轮作业为下一轮学习提供反馈。
据介绍，该机制已在门店初见成效，精灵G2在多个复杂精细任务上持续改进，深夜空闲时还会主动加练。
便利店实战是智元AI WAVE全栈技术发布的一个缩影。据智元方面透露，AI WAVE下一步将落地更多真实场景，从单店走向多店，瓶颈不只是机器人能不能抓商品。
智元具身研究中心副总裁任广辉指出，单项能力不等于门店运营能力，能抓一件商品，不等于能稳定处理多包装、复杂订单、顾客干扰等情况，现场适配若长期依赖工程师，复制成本难降。规模化是机型和工具标准化、商品与业务系统接入、快速部署、远程运维及经验跨店复用的系统工程。
谈及落地优先级，他进一步给出三条判断标准——任务边界清、结果易核验、异常能自恢复。按此标准，理货、补货、清洁辅助更可能先上岗，复杂交互和开放式操作周期更长。（路永丽）
