北京
8月19日消息，2026世界机器人大会在北京开幕。全栈具身智能大模型公司超维动力KAI携SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、KAIBot高拟人机器人本体、KAI Hand灵巧手、KAI Halo第一视角数采头环以及KAI Embodied AI Infra平台等产品和技术亮相。
其中，超维动力重点展示了其全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果。大会现场，公司搭建标准乒乓球交互体验区，观众可以直接与搭载SMASH 2.0系统的人形机器人进行乒乓球对打。
据介绍，SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，可在毫秒级时间窗口完成来球识别、轨迹计算及击球动作规划，实现完整对局中的自主接发球，并可打出长球、短球等不同击球方式。
目前，SMASH核心算法已经实现跨本体部署，同一套算法可以适配不同机器人进行对打。超维动力希望通过这一方式验证具身智能在高速动态场景下，从感知、决策到控制的全链路自主能力。
在模型方面，超维动力展示了KAI世界模型。该模型通过生成虚拟世界进行动作交互，并结合模型评估和强化学习，让机器人学习物理世界规律，同时支持生成与重建两类任务以及跨任务、跨本体泛化。目前，KAI世界模型已在百万级视频数据上完成预训练。现场展示的机器人乒乓球对打、机械臂自主开瓶等任务均基于相关能力实现。
机器人本体方面，KAIBot拥有117个全身自由度，身高173厘米、体重70公斤，搭载定制半固态电池，正常工作续航超过3小时，慢走可持续2小时。其全身触觉皮肤覆盖体表80%面积，拥有18000个触点，感知精度最低可达0.1N。
现场，KAIBot可自主行走并与观众进行实时语音互动，同时完成精细物体抓取及礼物递送等操作。
超维动力还展示了拥有37个自由度的KAI Hand仿生灵巧手，其中包括20个主动自由度、1个被动自由度和16个柔顺自由度，尺寸按照真人手1:1设计。其指尖持续抓握力可超过30N，并采用模块化结构，单指损坏后可单独拆换。
数据采集方面，KAI Halo通过4个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，并可生成动作语义标签。其配套平台覆盖任务下发、数据处理、模型训练及部署测试等环节。
据了解，上述产品背后由KAI Embodied AI Infra平台提供基础设施支持。据超维动力介绍，该平台贯穿数据采集、处理、训练、仿真及真机部署全流程，其中数据生产效率提升10倍，Train Turbo训练加速40%，模型评测速度提升7倍，整体训练速度平均提升5倍，并支持百万级设备统一管理及模型批量推送。
超维动力表示，公司正在围绕本体、世界模型、灵巧操作、数据采集和具身智能基础设施构建全栈技术体系，希望通过高动态运动、精细操作等真实任务，加快具身智能从模型能力向机器人实际作业能力转化。（定西）
