北京
8月4日消息，鹿明机器人近日宣布，基于Lumos Nexcore全域产业具身体系，正式发布Lumos Ego Vue双目第一视角技能经验入口与Lumos数据管线自动化技能生产基础设施，围绕真实经验获取、技能理解与沉淀、模型训练验证等环节，构建具身智能数据与技能基础设施。
据介绍，Lumos Ego Vue主要用于从真实物理世界获取人类操作经验。该系统采用双目第一人称视角感知方式，通过双目三维信息持续记录人类双手与物体的交互过程，并将操作轨迹、空间关系及语义信息转化为机器人可学习的多模态技能资产。
与针对单一任务的数据采集方式不同，Lumos Ego Vue面向复杂长程任务，可以持续获取人与环境交互过程中的技能经验。同时，该设备采用轻量化设计，可应用于工业制造、物流搬运、家庭服务等场景，在尽量不改变操作者原有工作流程的情况下进行数据采集。
在数据处理环节，鹿明同步推出自研Lumos数据管线。该系统支持EGO、UMI等多源数据接入，通过视觉、空间、动作等多模态信息融合以及时空同步和数据对齐，将原始操作数据进一步处理为面向具身智能模型训练的标准化技能资产。
其中，Lumos数据管线利用VLM视觉大模型进行任务语义自动拆分及标准化标签生成，并针对第一视角数据处理优化手部21关节三维姿态重建算法和EGO-SLAM全局轨迹重建算法。据介绍，该系统可还原三维空间毫米级运动路径和厘米级手部位姿。
在数据处理能力方面，Lumos数据管线由基建设施层、数据入口层、核心算法层和编排控制层组成。基建设施可对接云端算力池、分布式存储网络及高速网络，支持上万小时数据批量处理；数据入口设置硬件、内容和模态对齐三重质检机制，并支持全链路数据血缘追溯。
与此同时，针对海量数据处理，系统还采用三层动态调度机制，并提供断点续跑、分布式并发产线等能力。鹿明方面表示，其目标是持续逼近数据“采集、处理时长1:1”的处理效率。
据悉，通过Lumos Ego Vue和Lumos数据管线，鹿明希望进一步打通“真实经验获取—技能理解与沉淀—模型训练验证—机器人场景应用”链路，并形成由第一视角经验入口、自动化技能解构网络和标准化具身技能资产库组成的基础设施体系。
鹿明表示，未来将继续围绕Lumos Nexcore全域产业具身体系，推动数据、模型、技能与实体执行能力融合，让机器人能够持续从真实世界的人类操作经验中学习，并加速具身智能在工业等产业场景中的规模化应用。（定西）
