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6月12日消息，据悉，机器人公司大晓机器人近日宣布，其研发的开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等多项具身智能评测中均取得了领先结果。
据介绍，该模型采用了一种名为“多模态理解—生成—预测”的一体化架构，旨在解决行业中物理缺失、因果匮乏与推理延迟等问题。研发团队表示，该架构深度融合了理解、生成与预测能力。在数据层面，模型汇聚了大量实景与互联网视频数据。基于此，研发团队推出了参数为4B的Kairos-4B模型，并称其为首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型。
据了解，在双臂机器人操作评测基准RoboTwin 2.0中，该模型取得了较高的平均成功率。在全球场景级泛化能力评测基准LIBERO-Plus中，其测试总成绩为89.0分。在衡量机器人世界建模能力的WorldModelBench机器人专项测试中，该模型以9.30分的总成绩位列榜首。在专为机器人具身智能设计的DreamGen Bench评测中，该模型在平均物理遵循和总平均分两个维度上取得领先。（崔玉贤）
