灵初智能WAIC 2025｜会打麻将、能送外卖的机器人，更多惊喜与落地展示等你来看！

（原标题：灵初智能WAIC 2025｜会打麻将、能送外卖的机器人，更多惊喜与落地展示等你来看！）

WAIC 2025将于7月在上海举办,灵初智能将携麻将机器人、外卖机器人,以及更多全新产品与模型重磅来袭。

作为具身智能领域的领军企业,灵初智能将携多项核心技术产品亮相WAIC:分层端到端VLA模型Psi R1、PsiBot H1高自由度灵巧手、PsiBot整机机器人、遥操作系统等,涵盖零售物流、泛工业、展示娱乐等领域应用,构成从数据、模型算法、硬件、场景落地的全链路能力展示。

核心看点

由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系提供驱动支撑,本次灵初智能展出的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证,覆盖长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地过程中的关键挑战:

· 开放世界下,类人策略、精细操作、长程任务,CoAT能力助力机器人完成整局麻将对弈在本次展演中,灵初智能将带来特别演示——"机器人打麻将"。这一演示将在开放环境下完成30分钟以上的高复杂度博弈任务,机器人不仅需要完成毫米级精度的翻牌、抓牌、理牌等复杂操作,更要在持续博弈中展现策略思考,动态构建策略链,自主做出碰杠等博弈决策。系统融合视觉、语言与动作信息,形成完整的动作思维链(CoAT),实现开放场景下的推理、规划与灵巧执行闭环,展示真正意义上的“会思考的手”。

(图:机器人自行抓牌和打牌)

· 自主打包任务,胜任商品级泛化、工具使用、柔性物体操作灵初智能已实现零售打包场景自主执行任务,机器人仅接收“将桌面物品打包”的自然语言指令,便可自主分析商品排列、确定操作顺序、完成扫码与装袋动作。整个流程基于VLA模型的分层架构:上层大模型负责理解任务并规划顺序,下层RL控制器负责执行动作细节,支持商品级泛化与实时调整,无需逐一标注或人工干预。

(图:自主完成扫码打包泛化抓取的全流程)

· 解决复杂柔性物体操作,打通配送机器人“最后一百米”面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体,机器人能精准识别不同形态与摆放姿态,从多角度完成穿环提取。凭借强大的泛化性和动态性能,还能对变形物体进行处理,为外卖、物流配送等"最后一百米"场景提供智能解决方案。

(图:提环垂坠时仍保持高成功率)

· 21自由度灵巧手,兼具精细力控、高精度以及高灵巧性灵初智能自研的高自由度灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈,具备对单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳定执行,不仅实现了人手级的轨迹精度与操作自由度,更在动作连贯性与互动性上高度拟人,贴近工业部署对精细操作与动态适应的双重需求。

(图:高自由度灵巧手展示)

· 遥操作 & 数采设备,构建高效、高质数据数据平台灵初智能最新推出的同构型外骨骼也将在展会中亮相,采用关节1比1精确映射设计,使用者仅需佩戴手套,即可自然、直观地控制机械手的每一个关节动作。配合3D触觉与力反馈系统,构建出高质量数据闭环采集链条。

(图:1:1同构型外骨骼)

展位信息

展位号:C604展区位置:世博展览馆 H3 3号馆时间:2025年7月26日-7月29日

诚邀各界伙伴在WAIC 2025期间,莅临灵初智能H3-C604展位,共同探讨具身智能技术的无限可能。

关于灵初智能

灵初智能(PsiBot),作为国内具身智能科技领域的领军企业,专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业,汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力,灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1,成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业,并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可,目前,灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程,引领具身智能技术迈向新的发展阶段。